[实用新型]全自动金刚石锯片激光焊机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种金刚石锯片焊机，尤其涉及一种全自动金刚石锯片激光焊接的焊机。

技术背景：

目前市场上金刚石锯片激光焊机只有手动，全自动金刚石锯片焊机只有本人申请过的全自动金刚石锯片高频焊机，全自动金刚石锯片激光焊机目前市场尚属空白。(国外有少数厂家生产，而且价格及其昂贵，结构复杂，一般生产厂家难以承受)。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种全自动金刚石锯片激光焊机。

为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：

一种全自动金刚石锯片激光焊机，包括皮带输送、气缸推动机构，所述的皮带输送、气缸推动机构由以下结构构成：马达同轴连接有皮带轮，皮带轮上套有输送皮带，输送皮带上的另一端放置有刀头，输送皮带两侧边设置有输送刀头侧边板，刀头的侧边设置有端头边板，靠近端头边板的第一只刀头位置设置有气缸，气缸连接有顶针，且靠近端头边板刀头被顶针顶出经过的地方设置有检测开关；

还包括基体分齿定位机构，由光电控制对基体初始定位，再由PLC控制步进电机自动分齿；

还包括刀头拿取机构，该机构由以下结构构成：轴承滑轨上滑动连接有两夹头，两夹头之间设置有一小圆盘，小圆盘两边各与夹头活动连接有连杆，右边的一夹头连接有气缸；

还包括二轴运动控制系统，二轴运动控制系统连接激光聚焦镜头。

本实用新型的有益效果：高频加热结构改造为激光加热，同时由于激光加热需要控制聚焦镜头沿刀头与锯片接触面进行精准扫描，所以本机采用二轴数字控制系统控制激光聚焦镜头并与整机各机构在PLC协调之下有序动作，完成金刚石锯片的激光焊接。另外用二轴运动控制系统控制激光聚焦镜头运动完成复杂形状刀头与基体焊接。

附图说明

图1、本实用新型的皮带输送、气缸推动机构结构示意图。

图2、本实用新型的刀头拿取机构结构示意图。

具体实施方式

请参见附图说明其实施过程：该机自动启动后，锯片(基体)旋转机构转动，当齿槽到指定位置，此时分齿机构中光电开关导通，基体停止转动，同时水冷定位机构夹紧基体，如果基体水槽分齿足够精确，也可直接由步进电机PLC进行自动分齿，与此同时刀头输送机构把刀头推到指定位置，机械手机构拿取刀头放在基体上，这时镜头控制系统控制聚焦镜头，沿刀头与基体接触面扫过，把刀头焊接在基体上，循环往复直到焊完整个锯片停止。全自动金刚石锯片激光焊机，包括皮带输送、气缸推动机构，所述的皮带输送、气缸推动机构由以下结构构成：马达1同轴连接有皮带轮3，皮带轮3上套有输送皮带2，输送皮带2上的另一端放置有刀头9，输送皮带2两侧边设置有输送刀头侧边板4，刀头9的侧边设置有端头边板7，靠近端头边板7的第一根刀头9位置设置有气缸6，气缸6连接有顶针5，且靠近端头边板7第一根刀头9被顶针顶出经过处设置有检测开关8，该机构有效完成了刀头输送供给以方便机械手拿取。还包括激光加热装置；工作过程：输送皮带在电脑的控制下，有节奏地转动把刀头推到端头边板处，再由气缸带动顶针把刀头顶到最尽头的位置，在此机械手把刀头拿起来。还包括光电控制基体分齿定位机构，该机构通过光电检测基体水槽，首先给基体定位，之后由PLC控制步进电机自动分齿。还包括刀头拿取机构，该机构由以下结构构成：轴承滑轨10上滑动连接有两夹头11，两夹头11之间设置有一小圆盘12，小圆盘12两边各与夹头11活动连接有连杆13，右边的一夹头11连接有气缸14；两个夹头采用精度高直线轴承为滑轨，动作控制采用等半径圆盘带动两夹头机构，从而确保夹头精度高，严格中心对称。其中小圆盘通过连杆与两个夹头连接，两夹头在同一直线轴承滑轨上，通过气缸带动右边夹头移动，从而实现夹头中心完全对中，同时具有很高的精度。