[实用新型]单片机直接驱动的单轴微型步进电机

权利要求书

1.一种单片机直接驱动的单轴微型步进电机，包括外壳上盖(1)和下盖(2)、永磁转子(8)、定子铁心体(16)、相线圈(12)，I级和II级传动齿轮组等，其特征在于，电机内置PCB板(14)，PCB板(14)上含专用驱动芯片IC(15)。

2.根据权利要求1所述的单片机直接驱动的单轴微型步进电机，其特征在于，电机内部设计了一个闭合的不规则环状定子铁心体(16)，定子铁心体由三片坡莫合金板重叠而成，左、右两相线圈(12)互成90°夹角分别固定在坡莫合金板构成的定子铁心体(16)上。

3.根据权利要求1所述的单片机直接驱动的单轴微型步进电机，其特征在于，电机内PCB板(14)包含一款带输入缓冲器的专用驱动芯片IC(15)，该驱动芯片(15)是一块贴片封装的8个引脚的专用芯片，其输出引脚OUTA1、OUTA2、OUTA3、OUTA4直接与电机左、右两相线圈相连，驱动芯片(15)的方向控制引脚(4)、转角控制引脚(5)、电源引脚VDD(7)、接地引脚VSS(6)直接引向电机外部，单片机I/O口可直接与方向控制引脚(4)、转角控制引脚(5)相连。

4.根据权利要求1所述的I级传动齿轮系，包含主动轮(8)和从动轮(9)两个部分，其特征在于，主动轮即永磁转子(8)是一个12个齿的转子，其中转子是以12个齿的塑料齿轮内，相嵌一个环型的永磁体，其转子轴(17)为不锈钢针，从动轮(9)具有72齿，其转轴(18)为不锈钢针。

5.根据权利要求1所述的微型步进电机，其特征在于，齿轮系统包含永磁转子(8)作为I级传动齿轮组的主动轮，再带动I级传动齿轮组的从动轮(9)，II级传动齿轮组主动轮(10)带动II级传动齿轮组从动轮(11)。

6.根据权利要求1所述的II级传动齿轮系，其特征在于II级传动轮与指针轴同轴相连，其主动轮(10)为6齿，从动轮(11)具有90齿，因此两级减速齿轮传动系统总的减速比为：((72÷12)×(90÷6))∶1＝90∶1。