[实用新型]变位纵缝自动焊接机

权利要求书

1.一种变位纵缝自动焊接机，包括基座、焊枪、行走装置和夹持机构，所述基座上设置夹持机构，夹持机构与行走装置连接，行走装置上设置焊枪，其特征在于：所述变位纵缝自动焊接机上还设置有倾翻装置，所述倾翻装置设置在基座上，倾翻装置与夹持机构连接并带动夹持机构在水平位置和垂直位置之间翻转。

2.如权利要求1所述的变位纵缝自动焊接机，其特征在于：所述行走装置包括行走小车和行走导轨，行走导轨设置在夹持机构上，行走小车设置在行走导轨上，在电机的作用下沿行走导轨移动；所述行走小车上设置焊枪。

3.如权利要求1或2所述的变位纵缝自动焊接机，其特征在于：所述夹持机构为琴键式夹持机构，包括夹持台、琴键压板、柔性加压气囊、压指和芯轴，所述夹持台下端设置琴键压板，琴键压板中间设置左右两排压指，压指由柔性加压气囊控制，所述芯轴通过挂钩与夹持台下端连接；夹持台顶部与焊枪相对应的位置设置焊接衬垫。

4.如权利要求3所述的变位纵缝自动焊接机，其特征在于：所述琴键式夹持机构中相对琴键压指之间距离在10～50mm之间可调。

5.如权利要求4所述的变位纵缝自动焊接机，其特征在于：所述倾翻装置为液压倾翻装置，所述液压装置带有单向锁。

6.如权利要求4所述的变位纵缝自动焊接机，其特征在于：所述变位纵缝自动焊接机上还设置上下料小车和小车导轨，小车导轨与基座连接，上下料小车设置在小车导轨上并在小车导轨上移动，上下料小车上设置有用于固定工件的定位装置和用于调节工件中心位置的滚轮架。