[实用新型]一种单向永磁定位吸盘

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种磁力吸附装置，尤其涉及一种单向永磁定位吸盘。

背景技术

在机械制造领域，磁力吸附装置被广泛运用于各种设备中。在该技术领域内，早先的磁力吸附装置多采用棒形或马蹄形永磁铁，其缺点在于由于没有采用有效地的导磁材料改变磁路，磁场分布过于分散，无法提供足够强度的磁力，另外由于磁场朝外部空间的各个方向发散，磁场在不同位置方向不一致，无法提供方向单一固定的磁力，因此传统的棒形或马蹄形磁铁无法提供足够强度、方向单一的磁力。

基于上述缺陷，业界开发出了相应的永磁吸盘，通过在永磁吸盘中加设导磁体等结构，改变原有永磁的磁路特性，提高了磁场分布的单一性，并有效地增强了磁力。如中国专利CN91109974.3，其公开了一种矩阵式永磁吸盘，由永磁铁和磁轭组成，该永磁吸盘上的若干永磁铁端面的N.S极性系两相邻磁极为不同极性的，且按行、列顺序或层、块顺序等间隔排列并粘贴在平板式磁扼上。上述专利公开的技术方案虽然使磁场方向的单一性和磁力强度得到了良好的改善，但是其具有以下缺点：

由于永磁铁按行、列顺序或层、块顺序等间隔排列并粘贴在平板式磁扼上，其中有一面与导磁磁轭相接触，其他各面均位于磁轭外部，因此还存在很明显的漏磁现象，磁场方向还不够单一，且产生的磁力强度也会因此而受到影响。

基于上述现有技术的缺陷，开发出一种具有良好磁场分布特性永磁吸盘，使其产生的磁力强度能够保证，且磁力方向具有良好的单一性，是业界亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种单向永磁定位吸盘，至少设置有两块永磁体，并将永磁体嵌入式安装于永磁体安装槽内，优化了永磁体的磁场分布，使其产生的磁力强度足够大，且磁力方向具有良好单一性。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施例提供一种单向永磁定位吸盘，包括导磁体和固定于所述导磁体的永磁体，所述永磁体至少设置有两块，所述导磁体一侧形成一吸合面，所述吸合面至少开设有两个永磁体安装槽；

所述永磁体嵌入式安装于永磁体安装槽内，所述永磁体至少有一面外露于所述吸合面。

进一步地，作为本实用新型单向永磁定位吸盘的优选方案，本实用新型的实施例提供的一种单向永磁定位吸盘还包括以下技术特征的部分或全部：

优选地，在本实用新型实施例中，所述导磁体设置为矩形，永磁体安装槽平行等间距设置于所述吸合面，所述永磁体为长方体形永磁体，所述长方体形永磁体成对安装于所述导磁体。

进一步地，所述长方体形永磁体只有一面外露于所述吸合面，其余五面均嵌入安装于所述永磁体安装槽内.通过将永磁体五面嵌入安装于所述导磁材料形成的永磁体安装槽内，有效地改良了磁路，避免漏磁，不仅使磁场强度得到改善，而且使磁场产生的磁力方向具有良好的单向性.

优选地，所述永磁体成对设置，其位于所述吸合面一侧的磁极相同或者相异。实验表明本实用新型的单向永磁定位吸盘在具体使用时，磁极的排布并不会对磁场的强度和方向性产生明显的影响，其产生的磁力在强度和方向上的改良，关键在于通过导磁体改变磁场的分布。

相应地，在本实用新型的另一个实施例中，所述导磁体设置为圆形，所述永磁体以圆心为中心均匀排布于所述到磁体的吸合面。

优选地，永磁体的排布方式为：以导磁体的圆心为中心，相邻永磁体之间形成的角度相等。

优选地，在选材方面，所述导磁体采用具有良好导磁性能的导磁材料加工而成，能更好地改善磁场的分布，提高场强并使其产生的磁力具有良好单向性。

进一步地，为了将该单向永磁定位吸盘固定于使用装置上，该单向永磁定位吸盘还包括用于安装于使用装置的安装部。

优选地，所述安装部为所述述导磁体上形成的一延伸端，所述延伸端设置有用于将该单向永磁定位吸盘固定于使用装置的螺孔或者销孔。

与现有技术相比，本实用新型的单向永磁定位吸盘至少具有如下有益效果：

本实用新型的单向永磁定位吸盘，其至少设置有两块永磁体，并将永磁体嵌入式安装于永磁体安装槽内，优化了永磁体的磁场分布，同时改善了磁场强度和方向特征，一方面，单向永磁定位吸盘产生的磁力强度更大更集中，能够为具体运用时吸附工件等操作提供足够的吸附力；另一方面，磁场的方向性有了良好的改善，在永磁体安装分布及附近区域，磁场产生的磁力具有良好的单向性，且磁场强度分布均匀，因此被吸附工件不会出现因为磁场分布不均匀而导致受力不均匀的现象。

附图说明

图1为本实用新型单向永磁定位吸盘的实施例的结构示意图；