[实用新型]一种纸板钉箱机的驱动装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及纸品机械技术领域，特指一种纸板钉箱机的驱动装置。

背景技术：

随着社会经济的发展，作为包装用的纸箱正被运用于越来越广泛的领域，而作为纸板钉箱机而言也需要随着市场的变大和竞争的激烈也需要不断的提高其生产技术和效率。纸板钉箱机是将两纸板接口钉接在一起的一种设备。即将金属钉线通过该备均匀的钉在两纸板连接边。目前生产和使用的纸箱装订机均为人工控制钉距，即在钉箱机不断装订的工程中用人工拉动纸箱控制钉距。该装订机有具有如下不足：

1、钉距和首、尾钉子距箱端的距离都不能确保一直，产品难以达到国家标准。

2、重钉和漏钉的现象也常出现，容易产生废品。

3、生产效率低，老式装订机根本不能适应现代化工业的发展。

综上所述，目前纸板钉箱机的驱动装置存在一些需要改进的地方，本申请人也正是处于此目的而创作设计本实用新型。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题就是为了克服目前产品的不足，提供一种结构简单的纸板钉箱机的驱动装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：该驱动装置包括：第一驱动机构，该第一驱动机构用于驱动推进纸板进给的滚轮运转；第二驱动机构，该第二驱动机构用于驱动钉箱机头工作；所述的第一驱动机构包括：第一伺服马达、通过第一伺服马达驱动并同步运转的第一转轴、第二转轴，用于推进纸板进给的第一滚轮、第二滚轮分别安装在第一转轴和第二转轴上；第二驱动机构包括：第二伺服马达、通过第二伺服马达带动的第三转轴，第三转轴末端安装有带动钉箱机头工作的锥齿轮。

所述的第一伺服马达通过皮带传动或者链条传动与第一转轴连动；第二转轴通过齿轮传动机构与第一转轴实现同步连动。

所述的第二伺服马达输出轴通过皮带或者链条传动机构与第三转轴连动。

所述的第一转轴包括：左轴、右轴、万向接头，左轴与第一伺服马达连动。

本实用新型采用伺服马达驱动，由于伺服马达是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，马达的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上伺服马达只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用伺服电机来控制变的非常的简单。它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。基于此，本实用新型可以通过伺服马达准确带动第一驱动机构中滚轮的运转，即纸板的传送距离可以精确控制。同样，第二驱动机构也通过第二伺服马达精确驱动钉箱机头工作，这样就可以保证纸板在移动规定的距离后，钉箱机头准确进行装钉。

综上所述，本实用新型可自动拖动纸板向前运行、钉箱机头可自动装订纸板，可实现了对纸板自动定距装订，装订质量达到了国家标准，无重钉、漏钉的现象，稳定性好，完全满足出口包装纸箱的装订要求；减轻了工人的劳动强度和操作的紧张程度，广泛地适用于大、中、小型纸箱厂。本实用新型结构简单、操作方便、半自动化操作、生产效率高，具有较大的市场竞争力。

附图说明：

图1是本实用新型中第一驱动机构的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是本实用新型中第二驱动机构的结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：

见图1～3，本实用新型包括：第一驱动机构1、第二驱动机构2。

具体而言：

上述第一驱动机构1用于驱动第一滚轮121、第二滚轮131、第三滚轮141、第四滚轮的转动。第一驱动机构1包括：第一伺服马达11、第一转轴12、第二转轴13，第一伺服马达11输出轴驱动第一转轴12的第一滚轮121转动，第一转轴12带动第二转轴13的第二滚轮131转动。第一伺服马达11输出轴的第一齿轮111通过第一同步皮带或链条3与第一转轴12上的第二齿轮122连接，第一转轴12的第三齿轮123与第二转轴13的第四齿轮132啮合。第一转轴12包括左轴124、右轴125、万向接头126，左轴124一端连接第九齿轮222，另一端通过万向接头126与右轴125的一端连接。通过万向接头126可将不在同一直线上的左轴124、右轴125连接起来，使得左轴124、右轴125一起同步转动。