[实用新型]用于自动装箱生产线的纸箱自动识别装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动识别技术领域，特别涉及一种用于自动装箱生产线的纸箱自动识别装置。

背景技术

在很多快速消费品的生产中，一条生产线上可能进行一种产品多种牌号的生产，而目前在这些行业中使用的装箱设备还没办法对其产品进行牌号识别，这就容易产生不同牌号的同一产品错装的问题。

为了解决这个问题，由于外包装箱一般比较大，故参考目前在集装箱行业中使用的自动识别方法和装置，在申请号为200510053358.1的发明专利“基于红外技术的集装箱及运输设备自动识别方法和装置”中，采用定向红外线发射和接收的方法，以发射接收红外信号的器件组成红外通信主控模块，并与计算机系统控制连接组成通信网络，红外通信主控模块发射的红外信号通过抗光干扰的导光管，然后激活集装箱及运输设备上的红外标识模块进行通信，由计算机系统进行处理。该方法可对集装箱及运输设备进行有效自动识别，并可在运输过程中全过程跟踪，但该方法较复杂，其装置及控制系统也较大型复杂，若用于快速消费品的装箱生产线上，其设备成本显然过高，占用的厂房面积较大，操作也不方便，显然不适用。因此，一种操作简单、成本较低的自动识别纸箱的方法及其装置有待开发。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种识别效果好、操作简便的用于自动装箱生产线的纸箱自动识别装置

本实用新型通过以下技术方案实现：一种用于自动纸箱生产线的纸箱自动识别装置，包括自动装箱生产线的支架及设有检测工位的输送带；在输送带前端设有存箱机构及从存箱机构中把待检测纸箱一个一个地取出送到检测工位的取箱机构；在支架上还固定有摄像头及与其连接的图像处理系统，所述待检测纸箱的检测工位位于所述检测传感器的数据采集范围内。

所述存箱机构由四个底部带有凸边的连接件固定在支架上构成，存箱机构倾斜可固定于检测工位上方；所述取箱机构一端固定于输送带上，取箱机构上设有多个吸盘，通过吸盘从存箱机构上取纸箱并将其送至检测工位上。

所述存箱机构也可水平固定于检测工位前方，所述取箱机构水平设置于存箱机构和检测工位上方，取箱机构上设有多个吸盘或夹具，通过吸盘或夹具从存箱机构上取纸箱送至检测工位上。

所述摄像头对准待检测纸箱折页上的检测标识。

一种通过以上装置实现的用于自动装箱生产线的纸箱自动识别方法，包括以下步骤：

(1)在供包装用的待检测纸箱上，根据相应的产品型号印刷相应的检测标识；

(2)在图像处理系统中进行检测标识标准数据的设置；

(3)取箱机构从存箱机构中取出待检测纸箱放置于检测工位上，带有检测传感器的摄像头采集待检测纸箱上检测标识的图案数据，并将其送至图像处理系统；

(4)图像处理系统对图案数据进行处理，然后与步骤(2)设置的标准数据进行比对；若两者一致，则系统通过输送带将纸箱送至后续工序；若两者不一致，则系统报警。

所述检测标识为一印刷在纸箱折页上的几何图案，装箱完成后，可隐藏该标识，不影响外观原标识图案。

所述几何图案为面积不超过50cm²的圆形、椭圆形、矩形、菱形、网格形或其它不规则多边形等。

步骤(4)中，当识别结果为两者不一致时，系统报警后，由人工抽取出牌号出错的待检测纸箱或查看取箱机构是否取不到待检测纸箱，重新启动系统进行下一纸箱的牌号识别；也可以在系统中设定，报警后系统自行判断，若判断结果为牌号出错，则系统控制另一机构抽取出牌号出错的纸箱，然后继续下一纸箱的牌号识别，若判断结果为取箱机构取不到纸箱，则系统重新启动进行下一纸箱的牌号识别。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过采集待检测纸箱上预先印刷好的检测标识的图案数据，然后经过图像处理系统处理识别，从而保证纸箱与产品牌号对应，解决了现有技术不同牌号同一产品错装的问题。

2、本实用新型用于自动装箱生产线的自动识别纸箱装置结果简单、操作方便、设备成本低、占用面积也较小，并且可以广泛应用于多种商品的包装。

3、本实用新型纸箱的检测标识面积较小，并将其印刷在纸箱的折页上，既不影响原纸箱的外观，又不增加纸箱的图像印刷工作量。

附图说明

图1是本实用新型用于自动装箱生产线的自动识别纸箱装置的结构示意图。

图2是本实用新型印刷有检测标识的纸箱结构示意图。

图3是本实用新型用于自动装箱生产线的自动识别纸箱装置的另一结构示意图。