[实用新型]一种小型柔性制造系统实验平台无效
| 申请号： | 200920052492.3 | 申请日： | 2009-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN201364682Y | 公开（公告）日： | 2009-12-16 |
| 发明（设计）人： | 姚锡凡;梁爽;张庆;陈伟雄;陈耀军;葛动元;张毅;余铭奇 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 | 代理人： | 何淑珍 |
| 地址： | 510640广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 小型 柔性制造系统 实验 平台 | ||
【权利要求书】：
1、一种小型柔性制造系统实验平台，包括加工系统、物流系统和计算机控制系统，所述计算机控制系统包括上位机、PLC、控制器和控制计算机，所述物流系统包括工件输送系统、上下料机器人、料库、成品库和缓冲区；其特征在于：加工系统包括不少于两台的数控机床，所述数控机床通过计算机接口与所述上位机相连；所述工件输送系统与PLC连接；上下料机器人与PLC和控制器连接；所述上位机分别通过PLC数据线、计算机接口和网络与PLC、控制器、控制计算机连接。
2、根据权利要求1所述的一种小型柔性制造系统实验平台，其特征在于所述控制器为机器人控制器。
3、根据权利要求1所述的一种小型柔性制造系统实验平台，其特征在于：所述数控机床为小型数控机床，数控机床与控制计算机相连，在相连的控制计算机上，采用开放式计算机数控系统，同一台计算机既是编程系统又是数控系统。
4、根据权利要求1所述的一种小型柔性制造系统实验平台，其特征在于：所述工件输送系统是由滚珠丝杠副、导轨、滑块、电机和编码器构成的输送装置，工件输送系统的工位数按需设定；所述电机通过连轴器与丝杠相连，滑块与滚珠丝杆副的螺母相连。
5、根据权利要求1～4任一项所述的一种小型柔性制造系统实验平台，其特征在于所述数控机床包括小型数控铣床和小型数控车床；所述上下料机器人装置包括关节型机器人和直角坐标机器人。
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