[实用新型]焊接机自动送引弧片装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动电阻焊焊接机，尤其涉及一种用于将引弧片自动传送至电阻焊焊接机的夹持引弧片的夹具中的送引弧片装置。

背景技术

参考图1、图2，引弧片15是一种用于电阻焊工艺中的辅助焊接材料，在焊接过程中需要不断提供引弧片，因此使用辅助设备自动连续地供应引弧片是降低劳动强度、提高生产效率的必然手段。。

参看图3，目前，焊接机的自动送引弧片过程都是将引弧片15由振动盘10送入直线振动器12，再振动传送到达料槽18，然后再由气缸推入到夹具中来完成的。由于直线振动器是靠自身的震动来传送零件的，其传送速度不可以随意控制，而且该直线振动器12一般是倾斜设置的，所以振动过程经常会多送达一个引弧片；又由于引弧片本身外形的不一致，主要是折弯角度不一致，当料槽中的引弧片数量过多就会自动叠加，推料气缸就有可能会推到两件的引弧片，而料槽的出料口比较小，只可以允许一个引弧片通过，因此会造成卡料。因此，使用目前的送引弧片装置来传送引弧片容易导致料槽中的引弧片数量不可控制，引弧片过多；由于引弧片过多而可能导致送料到夹具过程中发生卡料现象，造成停机，因此降低了生产效率，甚至对设备造成损坏。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种可以限时限量传送引弧片、卡料停机几率低、生产效率高、送料可控性好的用于电阻焊焊接机的自动送引弧片装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种焊接机自动送引弧片装置，用于将引弧片传送到焊接机的夹具，所述自动送引弧片装置包括将引弧片规则排列并具有出料口的震动盘、用于暂存引弧片的料槽、将所述出料口输送出来的引弧片传送至所述料槽的送料机构，所述送料机构是同步带送料机构，其包括套于两个同步转动的轮子上的同步带、输出轴与其中一个所述轮子固定连接的步进电机、检测所述料槽是否存有引弧片的第一传感器、与该第一传感器电连接并接收其信号的处理器、该处理器与所述步进电机电连接并输出控制步进电机开关的信号。

作为上述方案的改进，所述同步带送料机构具有限位槽，该限位槽包括两个分别位于所述同步带两侧的限位板。

作为上述方案的改进，所述限位槽的两个限位板相互平行。

作为上述方案的改进，所述限位槽的两个限位板呈八字形布置，两个限位板距离小的一头位于接近料槽处。

作为上述方案的改进，所述限位槽靠近振动盘的一端具有楔形导入口。

作为上述方案的改进，所述限位槽的宽度大于引弧片的宽度，引弧片与料槽之间的距离小于2毫米。

作为上述方案的改进，所述限位槽最窄处的宽度大于引弧片的宽度。

作为上述方案的改进，所述料槽为V形槽，该槽底部的开口角度与引弧片的折弯角度相同。

作为上述方案的改进，所述的焊接机自动送引弧片装置还包括设置于料槽开口上方的限位气缸，所述限位气缸的前端具有与料槽形状相适配的斜面。

作为上述方案的改进，所述送料机构靠近料槽一端处设置有第二传感器，该第二传感器与所述处理器电连接，该处理器与所述振动盘的振动源电连接。

作为上述方案的改进，所述送料机构靠近出料口的一端处设置有第三传感器，该第三传感器与所述处理器电连接。

作为上述方案的改进，自动送引弧片装置还包括将料槽中的引弧片推至所述夹具的推料气缸，所述推料气缸与料槽固定连接，推料气缸、料槽、夹具排列于同一直线，该直线与推料气缸的活塞杆平行。

本实用新型的有益效果在于：通过传感器检测料槽是否有引弧片，然后通过处理器控制步进电机驱动同步带送料机构传送引弧片，实现限量限位地传送引弧片，避免因料槽中堆积引弧片导致的卡料停机现象的发生，减少因为卡料导致停机的机率，提高了生产效率。

本实用新型的同步带送料机构通过引弧片传送方向两侧的限位板对引弧片进行限位，保持并修正引弧片从振动盘出来时的规则顺序排列状态，保证引弧片按预定姿势送达料槽，从而实现了引弧片单一姿势的送料方式。料槽中每次只有一个引弧片，推料时不会推到其它的引弧片而导致卡料；同时，限位板与同步带形成U形限位槽，应用限位槽限制了引弧片送出方式，减少了因为折弯角度的差异而导致卡料，使得本实用新型具有送料效率高，可控制性好的优点。

本实用新型还设置限位气缸，通过限位气缸下压，保证料槽中只有一个引弧片再使用推料气缸将引弧片推入夹具中。如果料槽中多于一个引弧片，则限位气缸下压后会压紧引弧片并报警，避免推料气缸强制推料引起的卡料现象。

附图说明

图1为引弧片的形状结构示意图；