[实用新型]摩擦式输送机系统中对不同车型精确定位的控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车生产输送线中对车型定位的控制系统，尤其是一种在摩擦式输送机系统中利用光电开关对不同车型的精确定位控制系统。

背景技术

摩擦式输送机是用两个滚轮紧压工件，通过接触面间的摩擦力传递运动和动力的。由于其结构简单、制造容易、运转平稳、噪声低，因而有着较大的应用范围。以往的摩擦式输送机控制系统中，在需要精确定位的位置大多都是使用定位机构，吊具或台车停止在同一位置上，不同车型使用该吊具或台车上的不同的定位装置，从而达到精确定位的目的。这样会使得成本增加，吊具和台车的设计、制作、安装、调试的难度也大大的增加，特别是在车型较多或者改造的时候，带来诸多的不便，严重影响了生产的进程和企业效率。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种摩擦式输送机系统中对不同车型精确定位的控制系统，在需要精确定位的位置使不同车型的车身能够停在不同的位置上，这样使得台车的制作变得非常简单，把以前的很多定位机构用一块橡胶垫就可以代替了，使安装、调试和日后的维护都变得非常简单，并在软件设计中增加了更多的异常保护和报警的考虑，减少了故障的发生。

按照本实用新型提供的技术方案，所述摩擦式输送机系统中对不同车型精确定位的控制系统，在进入转载位置前的摩擦输送线上由后至前依次设置第一摩擦轮、停止器、带制动的第二摩擦轮，在转载位置的摩擦输送线上设置带制动的双摩擦轮，在出转载位置的摩擦输送线上设置第三摩擦轮；

在摩擦输送线上还设置有：位于停止器后的停止器占位开关、停止器上的停止器开到位开关和停止器关到位开关，第二摩擦轮前的停止器复位开关，带制动的双摩擦轮前转载位置内依次设置的双摩擦轮减速开关、第一台车保护开关和第二台车保护开关；

在转载位置的摩擦输送线上方由后至前依次设置检测车型的散射式光电开关、检测车身的散射式光电开关和用于定位的对射式光电开关；

所述停止器连接有电磁阀；所述第二摩擦轮、双摩擦轮、电磁阀、停止器占位开关、停止器开到位开关、停止器关到位开关、停止器复位开关、双摩擦轮减速开关、第一台车保护开关和第二台车保护开关、散射式光电开关、对射式光电开关均通过现场I/O模块连接现场总线，现场总线上连接有PLC、控制按钮和指示灯。

所述停止器采用双电控电磁阀气动控制。

所述控制按钮和指示灯位于现场操作盒上。

所述检测车型的散射式光电开关包括两组或两组以上。

本实用新型由于合理充分的运用了摩擦式输送机的快速输送和低速运行进行精确定位的功能，以及对所涉及的传感器、电磁阀、按钮、指示灯均接入现场I/O模块进行控制，与以前定位系统相比，具有以下优点：

1、结构简单明了，接线方便。

2、调试、维护时间费用大幅减少。

3、异常保护及报警信息全面，有效防止故障发生。

4、定位精确，使用效率高，能大幅提高企业生产效率。

5、现场进行控制，减少了由于信号传输产生的误差及错误，同时操作更方便更直观。

附图说明

图1是本实用新型的传感器布置图。

图2是现场手动操作盒的面板布置图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，摩擦式输送机系统主要包括：

摩擦式输送机，用于输送需要定位的车组；位于摩擦输送线上，

停止器，设置在摩擦式输送机定位之前，用于将上述车组进行暂时停止积放；

带制动的双摩擦轮7，用于定位车组和空台车的搬出；

叉式移栽机，用于搬运转载车组；位于两条摩擦输送线转载位置之间；

激光型对射式光电开关14，用于检测停止位置；

散射式光电开关12、13，用于检测车型；

在进入转载位置前的摩擦输送线上由后至前依次设置第一摩擦轮1、停止器、带制动的第二摩擦轮5，在转载位置的摩擦输送线上设置带制动的双摩擦轮7，在出转载位置的摩擦输送线上设置第三摩擦轮11；

在摩擦输送线上还设置有：位于停止器后的停止器占位开关2、停止器上的停止器开到位开关3和停止器关到位开关4，第二摩擦轮5前的停止器复位开关6，带制动的双摩擦轮7前转载位置内依次设置的双摩擦轮减速开关8、第一台车保护开关9和第二台车保护开关10；