[实用新型]电动塞拉门驱动机构

说明书

一、技术领域

本实用新型涉及一种地铁和客车的塞拉门，更具体地说是一种电动塞拉门驱动机构。

二、背景技术

随着国民经济的持续发展，大力发展公共交通特别是城市交通已落到实处。国家近年为拉动内需对轨道交通的投入也加快了步伐。电动塞拉门与外平移门和内平移门相比，由于不占用车内空间，且密封效果好而被广泛采纳用作地铁车辆门。

目前，国内安装的电动塞拉门驱动机构主要有两种：一种是借助门板横向运动的惯性和滑道弯曲来实现塞拉动作；另一种是通过左右吊轴摆动实现机构吊架的内外移动的斜行塞拉机构。前者由于塞拉运动没有纵向直接驱动造成电机功率利用率低，噪音大和塞拉力小等缺点，而后者则有驱动机构横向空间占据大，左右车门运动轨道不对称等缺点。

三、发明内容

1、发明目的：

针对现有电动塞拉驱动机构噪音大、电机功率利用率低以及结构不紧凑等问题，本实用新型提供了一种带纵向驱动力，且结构紧凑，电机功率利用率高，可靠性好的电动塞拉机构。

2、技术方案：

本实用新型的技术方案如下：一种电动塞拉驱动机构，电机(1)、连轴器(2)、行星齿轮箱(3)、传动主动齿轮(4)、传动从动齿轮(5)、传动丝杠(6)、丝杠螺母(7)、移动支架(8)、滚轮(9)、固定支架(10)、塞拉主动齿轮(11)、塞拉从动齿轮(12)、传动轴(13)、塞拉主动连杆(14)和塞拉从动连杆(15)。

如图1所示，固定支架(1)直接或通过垫块固定在车身上。固定支架的左右两端内侧设有C型轨道。移动支架(8)的两端各安装两个或两个以上滚轮，移动支架(8)的滚轮在固定支架(1)的C型轨道内能作里外滚动以实现移动支架的纵向移动。

驱动电机(1)、连轴器(2)、行星齿轮(3)、传动主动齿轮(4)、传动从动齿轮(5)，传动丝杠(6)、丝杠螺母(7)、塞拉主动齿轮(11)、塞拉从动齿轮(12)、传动轴(13)和塞拉主动连杆(14)都安装在移动支架(8)上。

电机(1)通过支架固定在移动支架(8)的中间附近部位，行星齿轮箱(3)的输入轴通过连轴器(2)或直接与电机(1)输出轴连接。行星齿轮箱(3)的输出轴上安装传动主动齿轮(4)。与传动主动齿轮(4)啮合的传动从动齿轮(5)安装在传动丝杠(6)的一端。

传动丝杠(6)通过两端轴承安装在移动支架(8)上，传动丝杠(6)通过传动主动齿轮(4)，传动从动齿轮(5)与行星齿轮箱(3)输出轴连接，也可以通过其他传动方式，如同步带，链条等连接.在传动丝杠(6)上配丝杠螺母(7).传动丝杠(6)的采用可以有三种方式即采用一根长传动丝杠(6)带左右反牙配左右丝杠螺母(7)或者两根短传动丝杠(6)带左右反牙配左右丝杠螺母(7)中间用连轴器相连也可以设两根传动丝杠平行布置.如果采用第三种方式，两根传动丝杠通过两端轴承安装在移动支架(8)上，在其中一端通过齿轮，同步带或链条进行传动，采用两根长传动丝杠会使驱动机构横向结构更加紧凑.

塞拉主动齿轮(11)安装在行星齿轮箱(3)的壳体上，也可以与行星齿轮箱(3)做成一体。传动轴(13)通过两端轴承安装在移动支架(8)上与行星齿轮箱(3)输出轴，移动丝杠(6)平行。塞拉从动齿轮(12)通过键槽或销固定在传动轴(13)的中间部位与塞拉主动齿轮(11)啮合。

电机(1)输出轴通过行星齿轮箱(3)、塞拉主动齿轮(11)、塞拉从动齿轮(12)将旋转运动传递到传动轴(13)上。

如图3所示，塞拉主动连杆(14)通过销、键或其他固定方式固定在传动轴(13)的两端和移动支架(8)的外侧。塞拉从动连杆(15)的一端通过球头或其他方式与塞拉主动连杆(14)连接，另外一端与固定支架(10)或直接与车身作活动连接。

本技术方案工作原理：其一，从门关闭的状态下开始，电机(1)在得到控制系统的信号后旋转，电机(1)输出轴与连接，再通过传动丝杠副的丝杠螺母(7)驱动门板移动。由于门板在关闭的状态下无法移动，从而使传动丝杠(6)无法旋转，由于传动丝杠(6)无法旋转，从而使行星齿轮箱(3)的平行输出轴无法旋转，由于行星齿轮箱(3)输出不是箱体运动的输出轴旋转就是壳体旋转，因而迫使与行星齿轮箱(3)壳体连接的塞拉主动齿轮(11)旋转，通过塞拉从动齿轮(12)使安装在移动支架(8)上的传动轴(13)旋转。