[实用新型]勺类物品自动投放机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及食品、乳品、日化用品的自动包装机械领域，尤其是关于在全自动粉状物料充填、包装生产中的粉类物料充填前往包装容器(罐、盒或袋)中投放勺类(如小勺、合格证、说明书、赠送礼品等)物品的机构。

背景技术

在全自动粉状物料充填、包装生产领域，充填前往包装容器中投放勺类物品，多采用振动盘机构实现，即通过振动器的振动作用，配合相应的导轨，将勺类物品按同一方向有序的排列，再通过气缸推动将勺类物品逐个投入到包装容器中。传统的这种投放勺类物品的机构噪音较大，且速度较慢，经常出现卡料的故障，适应性也不强，如相对于软袋包装，实现困难。

发明内容

为改变传统的勺类物品投放机构以上缺陷，本实用新型的目的在于提供一种新型的勺类物品自动投放机构，是用链传动部件将升降工位的勺类物品输送上升到位，升降机构托料导杆伸出托住勺类物品慢慢提升，配合吸盘吸取部件进行吸取投勺动作，转轴系统旋转拨送，保证提升工位始终存放有勺类物品。

本实用新型的技术方案是通过以下方式实现的：勺类物品自动投放机构，包括转轴系统、托盘系统、升降系统、吸盘吸取系统，所述的托盘系统安装在转轴系统的上方，升降机构安装在托盘系统的上方，通过转轴系统的旋转拨动托盘转动工位，其特征在于：所述的链传动系统安装在托盘系统的对面，链传动系统中的链托板对应的位置为提升工位，吸盘吸取系统位于提升系统的旁边。

采用本实用新型结构，勺类物品投放速度快，运行可靠，无噪音，适用性强，效果非常好。

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的侧视图。

具体实施方式

由图1知，本实施例的勺类物品自动投放机构，包括转轴系统1、托盘系统2、升降系统4、吸盘吸取系统5，托盘系统2安装在转轴系统1的上方，升降系统4安装在托盘系统2的上方，链传动系统7安装在托盘系统2的对面。

由图2知，是实施例的侧视图，链传动系统7中的链托板6对应的位置为提升工位9，通过转轴系统1的旋转拨动托盘2′转动工位，吸盘吸取系统5位于提升系统的旁边。链传动系统7可以用链条传动形式、皮带传动形式、直线导轨传动。

勺类物品自动投放系统在工作时，链传动装置7的链托板6托住堆放在托盘导槽中、位于提升工位9的勺类物品提升输送，输送到位后，升降系统4的托料导杆3伸出动作，导杆托住勺类物品的底部，伺服电机驱动托料导杆3提升，当吸盘吸取部件吸走一件勺类物品，托料导杆3托住其余勺类物品就上升相应的距离，以便吸盘可以吸住下一个勺类物品，当最后一件勺类物品被吸完之后，升降机构托料导杆立刻缩回并往下降至原位，托住下一列被链传动系统7输送上来的勺类物品。在链传动系统7将勺类物品提升到位之后，转轴系统1转动，安装在转轴系统1上的托盘系统2转动，将托盘有勺的工位转动至提升工位9，链传动系统7第二块托板托住这列勺类物品上升，在第一列提升吸取输送的过程中，第二列勺类物品也在提升输送，当第一列勺类物品最后一个被吸走，第二列勺类物品也提升到位，实现连续的吸取投放。