[实用新型]高仿真侦查勘探用机器蛇

说明书

技术领域

本实用新型属于侦查勘探技术领域，尤其是涉及一种高仿真侦查勘探用机器蛇。

背景技术

目前，在军事、侦查且领域中所使用的侦查勘探设备大多为轮式机器人等结构复杂、行走速度快、体积大、重量重且信号传输能力差的自动或半自动控制设备。因而实际应用中，通常均存在控制不便、行走速度慢、目标易暴露、功能单一等缺陷和不足，因而现有侦查勘探设备已经越来越不能满足现代军事作战、反恐、侦查案件等实际需求。

不久前，以色列军方研制成功一种形似蛇的侦查机器人即“机器蛇”且已在军队进行成功测试和批量装备。但是，现如今国内外针对机器蛇的研究和使用现状还存在以下几个方面的缺陷和不足：1、研究方向主要集中在未来机器人的科技研究，目标过于超前，因此研究时间和经费需求庞大且进展缓慢，对现实产业没有起到太大影响；2、研究精力主要集中在自动控制系统与完整机器人的开发上面；3、部分研究工作还停留在论文和思路阶段，没有进行实质性的性能研究；4、产业化价值小，没有应用到市场。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种高仿真侦查勘探用机器蛇，其体积小、设计合理、控制及操作简便且隐蔽效果好、功能完善、适用范围广，能有效解决现有侦查勘探设备所存在的多种缺陷和不足。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种高仿真侦查勘探用机器蛇，其特征在于：包括由多个具有万向节功能的转动关节组成的高仿真蛇体、多个从头至尾依次安装在所述高仿真蛇体内部且相应对高仿真蛇体进行驱动以实现高仿真蛇体灵活移动的的驱动电机一、与驱动电机一相接的电池组、安装在所述高仿真蛇体上的信号采集单元和安装在所述高仿真蛇体内部的电路板，所述电路板上装有与信号采集单元相接的控制器以及分别与控制器相接的数据存储模块和无线通信模块，所述驱动电机一的动力输出轴通过传动机构与转动关节相接，所述驱动电机一与控制器相接。

还包括安装在所述高仿真蛇体内部且与控制器相接的GPS定位系统或北斗星定位系统。

所述信号采集单元包括红外测距探测器、用于摄取图片和/或视频信息的摄像头和用于捕获音频信号的音频采集装置，所述红外测距探测器、摄像头和音频采集装置均与控制器相接。

所述高仿真蛇体外侧布设有一层伪装衣，所述伪装衣从内至外由隔音层、防红外线照射层、防电磁辐射层和防光反射层四层材料组成。

所述信号采集单元安装在高仿真蛇体头部上。

还包括布设在所述高仿真蛇体内部的执行机构和对所述执行机构进行驱动的驱动电机二，所述驱动电机二与控制器相接且其由控制器进行控制，驱动电机二与电池组相接。

所述执行机构为引爆机构和/或投放机构和/或提取机构。

所述电池组安装在电路板上。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、蛇体结构简单、加工制作及安装方便且外形似蛇、肢体动作生动逼真，并且由于该高仿真蛇体由多个具有万向节功能的转向关节连接组成，因而行动非常灵活。

2、使用操作及控制简便，可远程进行操控，通过遥控器对相应驱动电机一的转速和转向进行控制调整即可实现对高仿真蛇体的行进速度和行进方向进行精确控制的目的。

3、功能完善且实现方便，在采用摄像头对前方障碍物、行进方向、被监测地点的地形及部署等视频数据进行捕获的同时，采用红外红外测距探测器进行距离侦测、测定移动目标，同时采用音频采集装置获取相应的音频信号，即能进行录音和声波检测，并且具有精确的定位功能。另外，还设置有能执行相应具体任务的执行机构，实际操作中只需根据具体执行任务相应在蛇体内部安装执行机构即可，当通过定位系统测定本实用新型行至监测地点后，只需通过遥控器对驱动电机二进行控制即可实现机器蛇执行相应具体任务的目的。

4、数据传输速度快且数据处理能力强，自动化及智能化程度高，信号采集单元将实时所获取的监测数据同步上传至控制器，控制器对接收到的监测数据进行相应预处理后，通过无线通信模块发送至上位监控系统。

5、隐蔽和伪装效果好，蛇体外部所设置的伪装衣具有多重防护功能，非常不易暴露，因而能成功完成秘密拍摄、测量距离、获取样本等多种执行任务。

6、适用范围广，能适宜在山地、森林、沼泽、戈壁、管道、民居、大厦等复杂环境移动，相应能推广适用至军事、刑侦、反恐、侦查破案、野外勘探及地质勘探、生物研究、危险生物观测、紧急救援、施工爆破及侦测、核工作辐射区任务等相关技术领域。