[实用新型]活齿谐波减速电机

权利要求书

1、一种活齿谐波减速电机，包括电动机(23)、壳体总成、输入轴(16)、输出轴(10)和减速传动总成，其中壳体总成的一端与输出轴(10)经轴承(13)密封连接，另一端与输入轴(16)经轴承(20)密封连接，并与电动机(23)输出端的法兰盘对接，减速传动总成安装在壳体总成内，其特征在于：减速传动总成包括多个推杆总成、内齿圈(7)和动力支撑盘(17)，每个推杆总成均包括两条中部套装有轴承(5)的平行销轴(2)和固定套装在销轴(2)上且位于轴承(5)两侧的两推杆架(3)，销轴(2)的两端部均穿出两推杆架(3)，输出轴(10)位于壳体总成内的端部呈法兰盘状，与动力支撑盘(17)固定对接构成活齿支撑盘，在输出轴(10)的法兰端端部侧壁的同一圆周上均匀开设有多个穿透侧壁的径向导槽(25)，在各径向导槽(25)的两侧、即输出轴(10)的法兰端端部侧壁和动力支撑盘(17)的侧壁上对应开有不穿透侧壁的小径向导槽(26)，每个径向导槽(25)内均间隙安装一推杆总成，推杆总成穿出两推杆架(3)的销轴(2)的两端对应动配合安装在径向导槽(25)两侧的小径向导槽(26)内，内齿圈(7)套装在活齿支撑盘上，外壁与壳体总成键连接，内齿与推杆总成的轴承(5)啮合，输入轴(16)水平位于动力支撑盘(17)中心，一端与电动机(23)的输出端固定连接，另一端经轴承(1)支撑在输出轴(10)的法兰端中心，输入轴(16)位于推杆总成的部分呈对称布置的双偏心凸轮状，与推杆总成的轴承(5)抵触。

2、如权利要求1所述的活齿谐波减速电机，其特征在于：壳体总成包括压盖(12)、压圈(14)和壳体(15)，其中压盖(12)与输出轴(10)密封连接，并与压圈(14)对接，压圈(14)与输出轴(10)经轴承(13)连接，并与壳体(15)的一端固定连接，壳体(15)的另一端面设有定位槽(27)，电动机(23)输出端的法兰盘设有定位凸起(28)，壳体(15)经定位槽(27)与定位凸起(28)配合与电动机(23)输出端的法兰盘对接。

3、如权利要求2所述的活齿谐波减速电机，其特征在于：壳体(15)上部设有透气塞(8)，底部设有放油的螺塞(18)，壳体(15)的下部设置油标(24)。

4、如权利要求1所述的活齿谐波减速电机，其特征在于：每个推杆总成中，销轴(2)穿出推杆架(3)的两端部设有轴套(4)。