[实用新型]一种刨切机数控进尺机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及刨切机领域，尤其涉及一种刨切机数控进尺机构。

背景技术

当前，立式横向刨切机采用的都是机械间歇非连续进尺机构，分为进尺和间歇，进尺的同时附加了一个让刀运动。进尺间歇时木材向下运动，通过刀刃实现刨切；进尺时木材向上运动，附加的让刀运动使木材不与刀刃发生刮擦，主运动将木材提升到刀刃以上，让刀结束，刀刃回位，进尺完毕；进入下一轮进尺间歇刨切木材。

进尺、间歇和让刀由主运动(使木材上下运动的齿轮转动)传入，并协调它们的动作时机。

进尺运动发生首先由主运动齿轮上的曲柄连杆机构带动摇杆摇动；摇杆摇动时其上的棘爪使棘轮转动需要的齿数，棘轮转动带动丝杠旋转相应角度，与丝母相连的刀刃就得到了相应进尺。调整摇杆摇动幅度即改变了棘爪使棘轮转动的齿数而获得各种需要的进尺。

进尺间歇发生是在摇杆反向摇动时其上的棘爪在棘轮上滑动而不能使棘轮转动，进尺不能发生，此时为进尺间歇。

让刀运动发生是主运动齿轮转动时，定时发出信号控制液压油缸往复运动，油缸运动使一对顶持在装刀横梁上的摇杆摇动，进而使固定在旋转轴上的装刀横梁转动相应角度而实现。

这种技术目前存在如下缺点：

·棘轮有限分度，当棘爪拨动棘轮不能处于棘轮分度值时，进尺量会发生变化，使切出的木片厚薄不匀；

·传动链过长，机构过于复杂，各运动副之间的间隙累计影响进尺量的准确，使切出的木片厚薄不匀；

·由于空间所限，棘轮只能有限大，因而造成进尺精度低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种结构简单且精度高的刨切机数控进尺机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出一种刨切机数控进尺机构，包括控制器、在该控制器的控制下运转的电机、由该电机带动的带轮、与该带轮的轴连接以带动所述刨切机的刀片进/退的丝杠，还包括设置于带动被切割物体运动的机构周边的位置检测器，所述控制器根据所述位置检测器检测得到的所述被切割物体的位置信号控制所述电机的运转。

其中，所述位置检测器设置于带动所述被切割物体运动的齿轮轴处。

其中，所述位置检测器包括信号盘及接近开关；

所述信号盘设置于所述带动被切割物体运动的机构上，而所述接近开关则设置在所述信号盘周边对应固定不动的位置。

其中，所述位置检测器包括信号盘及接近开关；

所述信号盘设置于所述齿轮轴上，所述接近开关设置在所述信号盘周边对应固定不动的位置上。

其中，所述信号盘跟随所述带动被切割物体运动的机构循环运转，当其到达所述接近开关的检出距离时，所述接近开关便向所述控制器发送电信号，所述控制器接收到所述电信号后控制所述电机的转动以实现进尺/间歇。

其中，所述信号盘为弧形并固定在所述齿轮轴上，所述接近开关设置于所述刨切机基座的与所述信号盘对应的位置；

当所述齿轮轴转动带动被切割物体运动时，所述信号盘也跟随其运动周期一起转动，所述信号盘运动至所述接近开关的检出距离内时，所述接近开关向所述控制器发出电信号以控制电机的运转，进而实现进尺/间歇。

优选的，所述电机为伺服电机；所述控制器为PLC控制器。

本实用新型中，由于采用控制器控制电机运转来实现进尺/间歇过程，从而简化了传动链，降低了系统的复杂度，同时也提高了精度。并且，由于采用控制器控制电机的运转实现进尺/间歇，因而避免了原有的棘爪不在棘轮分度值时造成了切割不均匀的现象，使被切割物体的均匀切割。

附图说明

图1是刨切机的一个实施例的侧面的局部示意图；

图2是图1所示实施例的局部俯视示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细阐述。

同时参考图1及图2。如图所示，包括大同步带轮101、同步带102、小同步带轮104、伺服电机103、信号盘105、接近开关106、第一主运动齿轮109、第一主运动齿轮轴107、第二主运动齿轮113、动力齿轮108、固定梁110、被切割木材抓持部111、传动杆112、丝杠201、刀片202、被切割的木材203、连接部204。

还包括PLC控制器，其与所述接近开关106和伺服电机103连接，由于视图角度原因未示出。

所述伺服电机103带动所述小同步带轮104转动，小同步带轮104又通过同步带102带动大同步带轮101转动，而该大同步带轮101的轴又与所述丝杠201连接，这样所述大同步带轮101的转动即可带动所述丝杠201的推进/后退。