[实用新型]丝杠仿形桥式自动焊接机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种丝杠仿形桥式自动焊接机。

背景技术

目前，现有焊接机都需利用链条、链轮和两根弹簧进行跟踪仿形，但是，链条和链轮仿形的精度较低，难以达到焊接要求，并且，在每次焊接前需先移动滑动机构，调整两根弹簧之间的弹力差作为仿形的预紧力，操作步骤复杂繁琐。

发明内容

本实用新型的目的，是提供了一种丝杠仿形桥式自动焊接机，它焊接精度较高、结构更为简洁紧凑，并可省去焊接前的调整工作，可直接进行焊接工作，从而，可解决现有技术存在的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：丝杠仿形桥式自动焊接机，包括床身组合，床身组合的横梁上设置第一滑轨，第一滑轨上安装滑动机构，滑动机构上安装焊枪，横梁上安装电机，电机的输出轴上安装丝杠，丝杠上安装丝母，丝母与丝杠螺纹连接，丝母的外周安装导管，导管内安装第一弹簧，第一弹簧位于丝母一侧，导管上安装第一感应器，第一感应器位于丝母的另一侧，导管上开设透槽，丝母上安装连接件，连接件伸出透槽外安装探头，导管上安装连接件，连接件与滑动机构连接。

为进一步实现本实用新型的目的，还可以采用以下技术方案实现：导管内安装第二弹簧，第一弹簧和第二弹簧分别位于丝母的左右两侧，导管上安装第二感应器，第二感应器和第一感应器分别位于探头的两侧。电机的输出轴通过连接套与丝杠连接，电机上安装电机座，丝杠的外周安装推力球轴承，推力球轴承与电机座连接。探头是角铁状。导管的两端设置第一限位块和第二限位块，第一弹簧的一端与第一限位块接触，第二弹簧的一端与第二限位块接触。

本实用新型的有益效果在于：它利用丝杠螺母机构进行仿形移动，实现焊缝跟踪，可大幅提高焊接精度；它可仅需一根弹簧即可提供仿形的预紧力，使焊机的结构更为简洁紧凑，可省略焊接前的准备工作，提高焊接效率。本实用新型还具有制造成本低廉、操作简便、维修费用低的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1的左视结构示意图；图3滑板移动机构的结构示意图；图4是图3的俯视结构示意图；图5是图4的A-A结构示意图。

标号说明：1床身组合  2横梁  3前滑板  4后滑板  5升降电机  6焊枪  7第一限位块  8第二限位块  10第一滑轨  11第二滑轨  12行走轮  13行走电机  14导管15探头  16第一弹簧  17第二弹簧  18第二感应器支座  19透槽  20丝母  21第一感应器支座  22丝杠  23推力球轴承  24电机座  25扁螺母  26连接套  27第二感应器28电机  29第一感应器  30连接件。

具体实施方式

本实用新型所述的丝杠仿形桥式自动焊接机，丝杠仿形桥式自动焊接机，包括床身组合1，床身组合1是桥形行走架，如图所示，床身组合1上安装两组行走电机13和行走轮12，行走电机13带动行走轮12转动，从而，为床身组合1的移动提供动力；床身组合1的横梁2上设置第一滑轨10，第一滑轨10上安装滑动机构，滑动机构上安装焊枪6，焊枪6可在滑动机构的带动下沿第一滑轨10移动；横梁2上安装电机28，电机28的输出轴上安装丝杠22，丝杠22上安装丝母20，丝母20与丝杠22螺纹连接，丝母20的外周安装导管14，导管14内安装第一弹簧16，第一弹簧16位于丝母20一侧，导管14上安装第一感应器29，第一感应器29位于丝母20的另一侧，导管14上开设透槽19，丝母20上安装连接件，连接件伸出透槽19外安装探头15；电机28、丝杠22、丝母20、导管14、第一弹簧16和第一感应器29连接构成仿形机构，导管14上安装连接件30，连接件30与滑动机构连接。为使滑动机构移动平稳，可在横梁2上设置第二滑轨11。第二感应器27和第一感应器29可以是电感式传感器，也可以是电容式传感器或电阻式传感器，还可以是其他具有开关功能的传感装置。

焊接前，将工件固定，通过移动床身组合1和滑动机构调整焊枪6的位置，使焊枪6对准工件焊缝，滑动机构上安装仿形支架，仿形支架可与中国专利《桥式自动焊接机》公开号：CN201175832，公告日：2009.01.07中记载的翼板仿形支杆总成的结构相同，仿形支架与工件接触，以限定焊枪6与工件间的距离，由于丝母20与丝杠22连接，其位置固定不变，因此，第一弹簧16给导管14一个向左的作用力，该作用力通过滑动机构和仿形支架作用于工件。滑动机构可以是中国专利《桥式自动焊接机》公开号：CN201175832，公告日：2009.01.07中记载的安装焊枪的机构；如图1所示，滑动机构包括前滑板3、后滑板4和升降电机5。