[发明专利]一种铝材双牵引装置位置和速度检测方法

说明书

技术领域

本发明属于冶金设备领域，涉及铝挤压机中后部处理设备牵引装置位置和速度检测方法，特别是一种铝材双牵引装置位置和速度检测方法。

背景技术

在现有的铝挤压机后部处理设备的位置和速度检测中，多采用绝对值光电编码器。此种光电编码器通过联轴器和传动轴连接，传动轴通过钢丝绳或同步齿形带和牵引机连接。由于钢丝绳或同步齿形带的弹性伸缩，或由于联轴器的松开，均会造成牵引机位置和速度检测不准，从而造成设备故障。

发明内容

本发明的目的是提供一种铝材双牵引装置位置和速度检测方法，以便准确的检测牵引机，尤其是双牵引机的位置和速度，从而对牵引机进行精确控制，提高连续挤压的生产效率。

本发明的目的是这样实现的，一种铝材双牵引装置位置和速度检测方法，其特征是：铝材双牵引装置至少包括主牵引机和带飞锯的副牵引机、路轨支架、路轨装置、滑输供电装置和皮带张紧装置，路轨支架固定在基础上，路轨装置固定在路轨支架上，主牵引机和带飞锯的副牵引机滑动连接在路轨装置一前一后的轨道上，路轨装置长度方向上固定WCS位置编码系统的编码尺，WCS位置编码系统的编码尺为直线位置编码，主牵引机和带飞锯的副牵引机分别固定连接一套WCS位置编码系统读码器，当主牵引机和带飞锯的副牵引机由动力驱动装置驱动在路轨装置的牵引机导轨上来回移动时，主牵引机和带飞锯的副牵引机分别固定的一套WCS位置编码系统读码器定时提取WCS位置编码系统的编码尺位置信息，根据位置信息确定主牵引机和带飞锯的副牵引机的位置，同时依据单位时间内的位置变化计算出主牵引机和带飞锯的副牵引机的移动速度。

所述的WCS位置编码系统的编码尺固定在路轨装置中间U型槽内，WCS位置编码系统读码器固定在主牵引机和带飞锯的副牵引机正对WCS位置编码系统的编码尺下面的位置，WCS位置编码系统读码器和WCS位置编码系统的编码尺为非接触光连接，WCS位置编码系统读码器读取WCS位置编码系统的编码尺的时间为100us，每10ms读取一次。

本发明的优点是：由于在牵引机导轨固定连接直线编码尺，在牵引机机架固定连接读码器，通过读码器读出的码数，准确地检测牵引机的位置和速度，实现对牵引机进行精确控制，提高连续挤压的生产效率。

附图说明：

下面结合实施例附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明实施例结构示意图主视图；

图2为主牵引机的右视剖面图；

图3为带飞锯的副牵引机左视剖面图。

图中：1.皮带张紧装置；2.主牵引机；3.WCS位置编码系统读码器；4.路轨装置；5.WCS位置编码系统码尺；6.带飞锯的副牵引机；7.动力驱动装置；8.滑输供电装置；9.路轨支架。

具体实施方式

如图1、图2所示，铝材双牵引装置至少包括主牵引机2和带飞锯的副牵引机6、路轨支架9、路轨装置4、滑输供电装置8和皮带张紧装置1，两个牵引机共用一个路轨，路轨支架9固定在基础上，路轨装置4固定在路轨支架9上，主牵引机2和带飞锯的副牵引机6滑动连接在路轨装置4一前一后的轨道上，路轨装置4长度方向上固定WCS位置编码系统的编码尺5，WCS位置编码系统的编码尺5为直线位置编码，主牵引机2和带飞锯的副牵引机6分别固定连接一套WCS位置编码系统读码器3，滑输供电装置8移动头分别和主牵引机2与副牵引机6机头支架固定连接，滑输供电装置8固定头和路轨装置4固定连接。

当主牵引机2和带飞锯的副牵引机6由动力驱动装置7驱动在路轨装置4的牵引机导轨上来回移动时，主牵引机2和带飞锯的副牵引机6分别固定的一套WCS位置编码系统读码器3定时提取WCS位置编码系统的编码尺5位置信息，根据位置信息确定主牵引机2和带飞锯的副牵引机6的位置，同时依据单位时间内的位置变化计算出主牵引机2和带飞锯的副牵引机6的移动速度。牵引机的供电由滑输供电装置8完成。

如图2和图3所示，WCS位置编码系统的编码尺5固定在路轨装置4中间U型槽内，WCS位置编码系统读码器3固定在主牵引机2和带飞锯的副牵引机6正对WCS位置编码系统的编码尺5下面的位置。WCS位置编码系统读码器3和WCS位置编码系统的编码尺5为非接触光连接。WCS位置编码系统读码器3读取WCS位置编码系统的编码尺5的时间为100us，每10ms读取一次，这样在移动过程读取位置的精度不受影响。