[发明专利]起重机变频调速控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及自动控制系统，具体的说是涉及一种起重机变频调速控制系统。

背景技术

目前国内塔机(塔式起重机)起升机构普遍采用的调速方式均为传统的交流调速，大致 有：变极调速、绕线电机转子串电阻加涡流调节同时带电磁离合器换档综合调速、两个绕线 电机一个转子串电阻另一个电机能耗制动调速、双绕线电机转子串电阻调速等方式。

上述几种调速方式相对应的装置结构简单，成本低，但也存在不足之处：均为有级调速， 有级调速对机械结构造成巨大冲击，容易使钢结构疲劳或破坏；采用继电器接触器控制，频繁 起停容易烧毁触点，电器故障率高，可靠性差、维护费用高；调速范围小，定位精度很差； 由于没有配备电阻箱进行安全保护，安全性也差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提出一种起重机变频调速控制系统，解决现有技术中的 调速方式均为有级调速对机械结构造成巨大冲击及安全性低的问题。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：起重机变频调速控制系统，包括联动操 作控制平台、变频器、安全保护装置、变频电机、电机检测装置、减速器、重量检测装置、 卷筒及制动器；所述联动操作控制平台提供联动操作控制指令；所述变频器实现速度调节与 控制；所述安全保护装置对变频调速系统进行安全保护及故障提示；所述电机检测装置负责 检测变频电机实际转速，并向变频器反馈速度信号；所述电机检测装置、变频电机、安全保 护装置及制动器均连接变频器；所述变频电机连接电机检测装置、制动器与卷筒；所述制动 器也连接卷筒；所述减速器连接变频电机与卷筒；所述重量检测装置负责检测吊钩上物品的 重量并反馈给联动操作控制平台，符合重量控制要求后由联动操作控制平台提供给变频器相 应的超速指令；

当联动操作控制平台给出起升运行控制方向和制动的开关量信号及控制速度的给定频率 信号指令时，输入到变频器多功能输入端子，从而实现正转或反转速度指令，通过控制平台 的电位器模拟信号指令和轻载增速指令通过调节板和板输入到变频器模拟量输入端子，从而 实现0～50Hz，75Hz，100Hz，120Hz速度的调节；

所述重量检测装置包括将重量检测分为3个档的3个轻负载限制开关SLch1、SLch2、 SLch3；若SLch3因载荷重量而断开，那么起升机构速度最多只能维持在100HZ的起升频率上， 此时可选择的速度为100Hz、75Hz、0～50Hz；若SLch2因载荷重量而断开，那么起升机构速 度只能维持在75Hz的起升频率上，此时可选择的速度为75Hz、0～50Hz；若SLch1也因载 荷重量而断开，那么起升机构只能运行在0～50Hz速度。

所述故障提示包括超高度限位提示、超力矩限制提示、超最大负荷限制提示。

所述电机检测装置为设置在变频电机短轴上的脉冲编码器。

所述安全保护装置为电阻箱。

本发明的有益效果是：调速范围宽、定位精度高、降低机械传动冲击、延长起重机使用 寿命、安全性好。

附图说明

图1为本发明的系统构成框图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步的描述。