[发明专利]一种美容仪器治疗头的控制装置及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及美容仪器技术领域，具体涉及一种美容仪器治疗头的控制装置，具体涉及还涉及一种美容仪器治疗头的控制方法。

背景技术

美容仪器的治疗头由操作人员手工操纵的。本发明作出以前，由于手工操作不精准，容易造成局部皮肤被设定的治疗能量重复作用，吸收了过量的能量，严重的会引起不可恢复的损伤；或局部皮肤未被能量作用，治疗作用不均匀。

综上所述情况，目前已有技术的美容仪器治疗头在治疗时位移的自动测定及能量安全、有效输出的控制方面是个空白。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的目的是提供一种精确美容治疗，安全可靠，通过对治疗头三维位移的测定使治疗能量脉冲得以安全输出控制的美容仪器治疗头的控制装置。本发明的目的还提供一种美容仪器治疗头的控制方法。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采取以下方案：

本发明的一种美容仪器治疗头的控制装置，包括三轴加速度感应电路、治疗头位移分析及控制电路、整机主控电路，其中，三轴加速度感应电路，是用于产生治疗头能量输出端面在三维空间运动的三轴加速度对应的电压值，并将此值数字化；所述治疗头位移分析处理电路，是用于分析三轴方向的加速度对应的数值，将其转换成三维方向的加速度值，所述整机主控电路，是接收治疗头位移分析处理电路所产生的禁止/允许能量输出信号来控制是否允许能量脉冲输出，所述三轴加速度感应电路与治疗头位移分析及控制电路连通，治疗头位移分析及控制电路与整机主控电路连通。

其中，所述三轴加速度感应电路是由设有x轴、y轴、z轴的三轴加速度传感器组成，其中，三轴加速度传感器的z轴与治疗头能量输出端面垂直，三轴加速度传感器的x轴与治疗头能量输出端面的边L平行，三轴加速度传感器的y轴与治疗头能量输出端面的边W平行，三轴加速度传感器紧贴于治疗头能量输出端面的内侧安装。

其中，所述治疗头位移分析及控制电路包括微控器、A/D转换器、驱动器、光电耦合器、蜂鸣器、指示灯，其中，微控器分别与A/D转换器、驱动器、蜂鸣器、指示灯电路连接。

其中，微控器的数据总线与A/D转换器的数据输出端连接，控制A/D转换器的工作并接收其输出的数据，将数据转化为加速度值，再根据治疗头在治疗过程中的运动规律和运动学原理分析计算出治疗头输出端面的实时空间位移。设治疗头的能量输出窗口为L×W的矩形，在输出一个能量脉冲后，能量输出控制信号O_EN为禁止状态。当治疗头在x轴方向上的位移S_x≥能量输出端面的边长L，或者在y轴方向上的位移S_y≥能量输出端面的边长W时，能量输出控制信号O_EN为允许状态。治疗头位移分析及控制电路将数据分析处理后，向主控电路输出允许/禁止信号并接受来自主控电路的控制。

本发明的一种美容仪器治疗头的控制方法，有以下步骤：

1)在上电复位后，首先将整机主控电路、治疗头位移分析及控制电路控制端口初始化为准备状态；整机主控电路向治疗头位移分析及控制电路发清零控制信号CLR，治疗头位移分析及控制电路将治疗头能量输出端面的初速度V₀置为0，治疗头位移分析及控制电路向整机主控电路输出的禁止/允许能量输出信号O_EN为禁止状态；

2)完成了上述的初始化工作后，整机主控电路、治疗头位移分析及控制电路均进入工作程序，治疗头位移分析及控制电路根据三轴加速度传感器传送的实时加速度数据开始计算治疗头能量输出端面的空间位移，只有在x轴方向或y轴方向上的位移量超过治疗头能量输出端面的长L或宽W时，禁止/允许能量输出信号O_EN为允许状态，此时，治疗头按预置参数输出一个能量脉冲；

3)治疗头在输出能量时是静止的，初速度为零，因此在输出一个能量脉冲后，主控电路向治疗头位移分析及控制电路发清零控制信号CLR，治疗头位移分析及控制电路将治疗头能量输出端面的初速度V₀置为0，治疗头位移分析及控制电路向整机主控电路输出的禁止/允许能量输出控制信号O_EN为禁止状态，然后重复步骤2)。

其中，上述步骤2)还包括以下步骤：