[发明专利]一种挖掘机执行机构的压力控制方法及其控制回路

说明书

技术领域

本发明涉及一种液压挖掘机压力控制方法及回路，具体涉及一种挖掘机执 行机构的压力控制方法及其控制回路。

背景技术

液压挖掘机被广泛应用于房屋建筑的地基开挖及完工后的清理、城市管道 铺设、农田水利建设等场合，具有施工机动灵活、效率高的优点。一般由工作 装置、回转装置、行走装置和液压控制装置等部分组成，所述工作装置是直接 完成挖掘任务的装置，由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成，动臂起落、斗 杆伸缩和铲斗转动以及回转装置回转均由控制装置经液压回路控制各液压泵 供油实现。

随着挖掘机技术的发展，多功能化、智能化已成为挖掘机发展的一个趋势， 单纯的铲斗作业已不能满足使用需求，一机多用已成为欧美客户的普遍要求。 所谓一机多用，即在一台挖掘机上装配除铲斗外的液压剪、快换装置、抓斗等 多个执行机构，根据现场作业的需要，选择合适的执行机构完成操作，从而可 大大提高施工效率，同时可降低施工成本，最大程度的利用挖掘机主机资源。

然而，由于各种执行机构的工作压力各有所不同，目前的执行机构压力控 制液压回路通常为相对独立设置的，由一个换向阀和一个普通溢流阀组成，在 这种设计回路中，溢流阀的压力设定相对固定，必然造成在液压回路设计时元 件选型上受限，同时元件使用数量也较多，需要每个执行机构对应一个溢流阀 及一个换向阀来限制该液压回路的流量，防止过载造成执行机构的损坏，因而 导致了整个液压回路较为复杂，给液压回路设计、控制及维护带来困难，限制 了挖掘机向智能化、多功能化的方向发展。

发明内容

本发明目的是提供一种挖掘机执行机构的压力控制方法及其控制回路，使 用该压力控制回路及控制方法，提高挖掘机的多功能、智能化水平，满足一机 多用的作业需要。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种挖掘机执行机构的压力 控制回路，包括一换向阀及一电磁比例溢流阀构成的调压回路，所述换向阀进 油口并接于液压泵至各个执行机构换向阀的公共P油口管路上，出油口与所 述电磁比例溢流阀进油口连接，所述电磁比例溢流阀的出油口连接至各个执行 机构换向阀的公共T回油口管路上，所述换向阀与所述电磁比例溢流阀的电 气控制端分别与挖掘机控制器连接，每一所述执行机构换向阀的电气控制端分 别连接至所述挖掘机控制器的读取信息端上。

上述技术方案中，所述执行机构可以是铲斗、抓斗、快换装置或是液压剪 等，将多个执行机构并接于同一液压回路中，以实现一机多用。每一执行机构 经一执行机构换向阀与液压泵及油箱连通构成液压回路，每一执行机构换向阀 上设有进油口P口及出油口T口，分别与液压泵及回油油箱连接，在本发明 中，将各个执行机构的进油P口并联起来，形成公共P油口管路，同样的出 油T口并联起来，形成公共T回油口管路，由一换向阀及一电磁比例溢流阀 构成的调压回路并接于公共P油口管路与公共T回油口管路上，利用挖掘机 控制器对电磁比例溢流阀的流量控制，限定自液压泵输出并流入某一正处工作 状态的执行机构的油量，挖掘机控制器接收各个执行机构换向阀电气控制端发 出的信号，设定电磁比例溢流阀的压力值，对应不同的执行机构设定不同的压 力值，使整个液压回路内的压力符合当前处于工作状态的执行机构需要，大大 增强液压回路的实用性及多用性，另外，通过一换向阀及一电磁比例溢流阀构 成的调压回路来控制调节整个液压回路中的压力，简化了液压管路结构及电气 控制线路，降低生产及维护成本。

为达到上述目的，本发明采用的控制方法技术方案是：一种挖掘机执行机 构的压力控制方法，其操控过程为：

(1)预存对应各个执行机构需要的压力信息于挖掘机控制器中；

(2)挖掘机控制器读取来自每一个执行机构换向阀电气控制端发出的电信 号，识别各个执行机构实时所处的工作状态；

(3)接收到其中某一个执行机构换向阀处于工作状态信号后，调用对应该执 行机构换向阀上执行机构所需的压力信息，设定受挖掘机控制器电控的电磁比例 溢流阀的溢流压力值，同时打开与电磁比例溢流阀进油口连接的换向阀，该换向 阀的另一端口并接于液压泵至执行机构换向阀的公共P油口管路上；

(4)当液压泵输出油量达到电磁比例溢流阀设置值时，电磁比例溢流阀被打 开，过量液压油回油至油箱，使液压回路中的压力值符合正在运行执行机构的压 力需要；