[发明专利]用于双蜗杆输送线体上的顶升机构

说明书

技术领域

本发明涉及的是一种顶升机构，安装在工件立放的双蜗杆输送线体上，属于输送机械技术领域。

背景技术

现有输送线体种类繁多，一般是采用链条牵引，或者采用辊子输送等方法。蜗轮蜗杆转动属于齿轮传动的范畴，常用的圆柱蜗杆传动一般用于改变传动方向。

发明内容

本发明提供一种安装在工件立放的双蜗杆输送线体上的顶升机构，其目的旨在改变传统蜗杆只用于改变转动方向，利用旋向相反的两个蜗杆来驱动随行夹具实现输送功能。

本发明的技术解决方案：其特征是包括顶升气缸、顶升推头、齿条，其中顶升推头的中部有齿轮，齿条连接顶升推头驱动顶升推头做旋转运动；顶升气缸连接顶升推头推动顶升推头做上下运动，齿条驱动顶升推头做旋转运动和顶升气缸推动顶升推头做上下运动可以同时进行，功能上互不影响。

本发明的优点：齿条连接顶升推头驱动顶升推头做旋转运动；顶升气缸连接顶升推头推动顶升推头做上下运动，齿条驱动顶升推头做旋转运动和顶升气缸推动顶升推头做上下运动可以同时进行，功能上互不影响。通过控制蜗杆的转速算出工件立放的双蜗杆输送线体的随行夹具的具体位置，将蜗杆运用于输送线体，改变了传统蜗杆用于改变转动方向的用途；随行夹具的齿只是开放的，非封闭的。摩擦阻力小，工作效率达0.9。工件具有导向功能，而其他的输送方式的导向功能都是通过导轨等方法实现的。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为双蜗杆输送线体驱动随行夹具向前输送的示意图，其中工件是立放的。

图2为工件立放时，双蜗杆输送线体、随行夹具、工件的截面图。

图3为用于双蜗杆输送线体上的顶升机构的截面图。

图4为顶升机构的右视图。图5为工件立放时，线体的俯视图的示意图。

图6为双蜗杆输送线体驱动随行夹具向前输送的示意图，其中工件是卧放的。

图7为工件卧放时，双蜗杆输送线体、随行夹具、工件的截面图。

图8为两蜗杆的连接方式示意图。图9为双蜗杆输送线体的换线方法示意图。

图10是双蜗杆输送线体的换线装置结构示意图。

图中的1是工件，2是蜗杆，3是齿，4是压板，5是衬垫，6是工件立放的随行夹具，7是顶升推头，8是齿条，9是平面轴承，10是换线机械手，11是导柱，12是夹紧气缸，13是伸缩气缸，14是夹紧爪，15是旋转机构，16是工件卧放的随行夹具。17是转线机械手的滑动轨道，18是顶升机构。

具体实施方式

对照附图1、2，双蜗杆输送线体包括旋向相反的两根蜗杆和随行夹具，随行夹具上有与蜗杆相配合的齿3。双蜗杆输送线体上的工件是立放的，也可以是卧放的。

对照附图3，其结构是包括顶升气缸、顶升推头7、齿条8，其中顶升推头的中部有齿轮，齿条连接顶升推头驱动顶升推头做旋转运动；顶升气缸连接顶升推头推动顶升推头做上下运动，齿条驱动顶升推头做旋转运动和顶升气缸推动顶升推头做上下运动可以同时进行，功能上互不影响。

对照图4，用于工件立放的双蜗杆输送线体上的顶升机构18，其结构包括顶升气缸、顶升推头7、齿条8，其中顶升推头的中部有齿轮，齿条连接顶升推头，故齿条可以驱动顶升推头做旋转运动；顶升气缸连接顶升推头，故顶升气缸可以推动顶升推头做上下运动，齿条驱动顶升推头做旋转运动和顶升气缸推动顶升推头做上下运动可以同时进行，功能上互不影响。

对照图5、图7，工件立放的双蜗杆输送线体的随行夹具包括衬垫5、与蜗杆相配合的齿3，齿3的下部分与导轨配合，柱状工件对随行夹具具有导向功能。

工件卧放的双蜗杆输送线体的随行夹具包括V形块、与蜗杆相配合的齿，旋向相反的两根蜗杆驱动随行夹具向前输送，随行夹具受机架上的轨道约束。

对照图10，其结构是滑动轨道17位于工件立放和卧放的两个双蜗杆输送线体之间，转线机械手10可在滑动轨道17上滑动；在工件立放的双蜗杆输送线体上安装有顶升机构18，顶升机构可将随行夹具中的工件顶出随行夹具；所述转线机械手10包括伸缩气缸13、导柱11、夹紧气缸12、夹紧爪14、旋转机构15，其中夹紧气缸12作用于夹紧爪14，可将工件夹紧，夹具气缸固定在旋转机构15的旋转轴上，旋转轴两端通过轴承安装在转线机械手上，旋转轴一端连接电机，伸缩气缸13位于旋转轴上方，导柱11在？位置起导向作用。

实施例1，在双蜗杆输送线体中，两蜗杆的两端头分别用轴承固定在机架上，其中一头有斜齿轮，该斜齿轮与驱动电机上的斜齿轮啮合，这样可以保证两蜗杆转动时步调一致。如图8所示。