[发明专利]照相装置

说明书

技术领域

本发明涉及照相装置，特别是涉及执行倾斜校正的照相装置。

背景技术

已知一种用于照相装置的图像稳定(也称为防抖，但是在下文中 简称为“稳定”)装置。图像稳定装置通过在垂直于照相装置的拍摄镜 头(taking lens)的光轴的xy平面上移动包括图像稳定镜头的可移动平 台或者移动成像器(成像传感器)来校正手抖动的影响。

日本未审查专利公开(KOKAI)No.2006-71743中公开了根据手抖 动的偏航、俯仰和滚动分量计算手抖动量以及然后根据手抖动量执行 稳定操作的图像稳定装置。

在该稳定操作中，执行下述稳定功能：校正手抖动的偏航分量的 第一稳定，校正手抖动的俯仰分量的第二稳定，以及校正手抖动的滚 动分量的第三稳定。

在第三稳定中，从当第三稳定开始的点计算照相装置的转动角度。 然而，未考虑照相装置的由照相装置绕其光轴转动形成的倾斜角度， 该角度相对于水平面进行测量。该倾斜角度根据照相装置的定向改变。

如果当稳定开始时照相装置倾斜，则执行第三稳定从而保持这种 倾斜状态。从而不执行为了水平而进行的倾斜校正，且组成成像器的 成像表面的轮廓的矩形的四条边的任何一条都不与x方向或y方向平 行，换言之，成像器捕捉的图像是倾斜的。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种执行倾斜校正的照相装置。

根据本发明，照相装置包括可移动平台和控制器。

可移动平台具有成像器，所述成像器通过拍摄镜头捕捉光学图像， 以及所述可移动平台可以在垂直于拍摄镜头的光轴的xy平面上移动和 转动。

控制器计算照相装置的倾斜角度，所述倾斜角度由照相装置绕光 轴的转动而形成，其相对于垂直于重力方向的水平面测量，以及根据 倾斜角度执行可移动平台的用于倾斜校正的受控移动(controlled movement)。

在倾斜校正之前，控制器计算可移动平台的第一位置。

在倾斜校正之后，控制器计算可移动平台的第二位置。

根据第一位置与第二位置之间的位置关系，控制器确定在倾斜校 正中，在可移动平台从第一位置移动到第二位置之前，该可移动平台 是否应当被移动到第三位置。

第三位置是不执行倾斜校正时通过成像器执行的成像操作中，可 移动平台的位置。

第二位置是执行倾斜校正时通过成像器执行的成像操作中，可移 动平台的位置，并且是根据倾斜角度，可移动平台从第三位置不平移 而转动到的位置。

附图说明

参考附图，从下列说明书可以更好的理解本发明的目的和优点， 其中：

图1是照相装置的实施例的后视的立体图；

图2是当照相装置保持在第一水平定向时照相装置的前视图；

图3是当照相装置保持在第二水平定向时照相装置的前视图；

图4是当照相装置保持在第一竖直定向时照相装置的前视图；

图5是当照相装置保持在第二竖直定向时照相装置的前视图；

图6是照相装置的电路结构图；

图7显示倾斜校正中涉及的计算；

图8是照相装置的前视图，以及Kθ是从前面观测照相装置逆时针 方向转动(倾斜)时与第一水平定向形成的角度；

图9是照相装置的前视图，以及Kθ是从前面观测照相装置逆时针 方向转动(倾斜)时与第一竖直定向形成的角度；

图10是照相装置的前视图，以及Kθ是从前面观测照相装置逆时 针方向转动(倾斜)时与第二水平定向形成的角度；

图11是照相装置的前视图，以及Kθ是从前面观测照相装置逆时 针方向转动(倾斜)时与第二竖直定向形成的角度；

图12是可移动平台的结构图；

图13显示根据转动量α，水平驱动点DPx在x方向的移动量，以 及第一和第二竖直驱动点DPyl和DPyr在y方向的移动量；

图14和15是显示照相装置的主要操作的流程图；

图16和17是显示计时器中断过程的细节的流程图；

图18是显示照相机倾斜角度计算的细节的流程图；

图19显示当可移动平台直接从第一位置移动到第二位置时，可移 动平台、第一竖直霍尔传感器、第二竖直霍尔传感器之间的位置关系； 以及