[发明专利]流动式起重机、转向中位定位锁定装置及其中位油缸

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于大吨位或超大吨位汽车起重机或全地面起 重机等流动式起重机的多转向桥底盘的转向控制，尤其涉及一种转 向中位定位锁定装置及其中位油缸、以及具有该转向中位定位锁定 装置的流动式起重机。

背景技术

向大吨位或超大吨位发展的汽车起重机或全地面起重机必须具 备多桥承载、多桥转向和多种转向模式行驶工况的功能，为实现最 小转弯半径和其它多种转向模式如蟹行、中后桥锁定等工况，如何 保证车桥转向中位的定位和锁定是确保功能实现的必备条件。

目前，起重机底盘车桥中位主要依靠连杆机构进行确保，安全 性和可靠性差且安装布置复杂，不利于大吨位起重机朝电控转向、 线控转向和无杆系转向趋势发展，无法实现更小的转弯半径和更大 的底盘承载能力和蟹行行走能力。

中国实用新型专利200620076396.1公开了一种多桥车辆后桥 转向的转向锁死装置。其包括顺序连接的气压缸和液压缸，气压缸 和液压缸中有一贯穿的活塞杆，其中，气压缸有连接套、气缸套、 限位套、活塞、弹簧和钢珠组成。

上述多桥车辆后桥转向的转向锁死装置，通过向气压缸中冲入 压缩气体和释放压缩气体实现锁死状态和解锁状态，其中，锁死状 态对应于由方向盘控制的公路行驶转向功能，解锁状态对应于后桥 由电磁阀控制的转向功能，仅能实现转向杆系的脱开不能实现转向 桥的自动中位控制。

在实施本发明转向中位定位锁定装置的过程中，本发明人发现， 采用向气压缸冲入或释放压缩气体的方式，使得转向锁死装置结构 复杂而且反应不灵敏，控制复杂且不能实现瞬间自动锁定。

发明内容

本发明目的在于提供一种转向中位定位锁定装置，以实现转向 车桥的瞬间中位定位锁定操作。本发明的目的还在于提供一种用于 转向中位定位锁定装置的中位油缸。本发明的目的还在于提供一种 具有转向中位定位锁定装置的流动式起重机。

为此，一方面，本发明提供了一种中位油缸，其包括：缸体， 包括中间缸筒及对称地设置在中间缸筒两侧的第一缸筒与第二缸 筒，其中，第一缸筒设置有连通其内腔的第一进油口，第二缸筒设 置有连通其内腔的第二进油口；第一活塞，设置于第一缸筒中；第 二活塞，设置于第二缸筒中；第一端盖，用于封闭第一缸筒的外端； 第二端盖，用于封闭第二缸筒的外端；以及活塞杆，支撑于中间缸 筒中，其贯穿第一活塞并伸出第一端盖，其中，活塞杆的移动行程 小于中间缸筒的长度。

优选地，上述中间缸筒上设有用于润滑活塞杆的油口。

优选地，上述中间缸筒具有定位第二活塞的定位端面。

优选地，上述活塞杆的伸出第一端盖的一端具有定位安装螺杆， 第二端盖具有定位安装螺杆。

优选地，所述中间缸筒、第一活塞、第二活塞对活塞杆有定位 和限位功能。

优选地，上述缸体由第一缸筒、中间缸筒和第二缸筒焊接而成。

优选地，上述缸体的第一缸筒、中间缸筒和第二缸筒一体成型。

本发明的中位油缸可广泛用于各种执行机构中，特别是用于液 压对中、定位装置中，杆端尺寸大于杆部尺寸且长度较长有利提高 活塞杆的刚性，而且活塞杆具有两个支承点，活塞杆不易弯曲和卡 阻，在运动过程负载稳定性好对称性好，依靠缸体中部左端面进行 定位，左右定位力大小有别可实现瞬间精确定位，非常有利于提高 对中、定位系统的控制精度。

另一方面，本发明提供了一种转向中位定位锁定装置，其包括： 上述的中位油缸；阀组，用于控制经由第一进油口和第二进油口进 入中位油缸的第一缸筒和第二缸筒的液压油，使第一缸筒和第二缸 筒中的液压油可选择地处于至少两个设定压力状态，其中，两个设 定压力状态中的一设定压力状态对应于中位油缸的活塞杆自由移动 状态和另一压力设定状态对应于中位油缸的活塞杆被锁定的状态。

优选地，上述液压控制阀组包括：一电磁阀、两气控截止阀、 两液压截止阀、两溢流阀、以及气动电磁阀，其中，中位油缸的第 一、第二进油口各通过管路连接至液压截止阀，液压截止阀管路连 接至电磁阀，电磁阀用于切换进油回路和回油回路，液压截止阀的 泄油侧经由气控截止阀回路连接至溢流阀，各气控截止阀控制回路 连接至气动电磁阀。

又一方面，本发明提供了一种流动式起重机，包括前转向车桥 和多个后转向车桥，其特征在于，多个后转向车桥中的至少一个设 置有上述的转向中位定位锁定装置。