[发明专利]一种智能森林灭火系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种森林防火系统，特别涉及一种森林防火调度协调系统，属 于电子控制领域。

背景技术

目前，森林防火是关系到我国自然资源的保护、人民财产保护的关键一环， 关于森林灭火车的专利技术有很多，如国家专利200820218029.7消防车智能操 作系统，以及200420063670.x履带式多功能森林消防车等，这些都是对单车增 加了一些电子控制器件以及一些新功能，增加了单车灭火的功能，但由于森林 所处的位置都是远离人类居住区，地势险峻，火情不易被人发现，容易造成重 大损失；即使火情及时被发现，也由于各种原因很难在短时间内调集车辆来及 时灭火；并且火势是动态的，如果追踪不及时，很难在有效的时间内将火势控 制住，而且通常情况下，需要不止一辆的灭火车进行联合工作，在火灾现场的 恶劣环境下，能见度很低，互相联络配合很困难，特别是一些重大火灾现场。 目前还没有针对火情的综合调配控制系统。

发明内容

本发明公开了一种森林防火系统，本发明解决了森林防火中没有协同作战 能力的问题，提高了对火场的跟踪控制能力以及随机应变的能力。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种森林防火系统，包括：车载激光测距模块、机载监控模块、车载导航 模块、车载安全监控模块、车载视频显示模块、车载接收发送模块、远程控制 中心、网络交换处理模块、车载指挥控制模块、车载发射装置、先期到达分队 导航及通信模块、卫星监控模块、监测站；

其连接关系为：

车载激光测距模块、车载导航模块、车载安全监控模块、车载视频显示模 块、车载接收发送模块、车载指挥控制模块、车载发射装置安装于灭火车车体 上，其中车载激光测距模块、车载导航模块、车载安全监控模块、车载视频显 示模块、车载指挥控制模块分别与车载接收发送模块进行网络连接，并且车载 指挥控制模块与车载激光测距模块、车载发射装置连接；

网络交换处理模块与车载接收发送模块、机载监控模块、先期到达分队导 航与通信模块、卫星监控模块、监测站、远程控制中心连接；

主要模块的功能定义：

所述远程控制中心接受通过网络交换处理模块传输过来的卫星监控信息、 机载监控信息、监控站监控信息以及各个灭火车的位置信息、各灭火车的当前 状态，经过综合处理，得到灭火车调度方案；然后根据该灭火车调度方案对各 个灭火车进行指挥，同时将各灭火车的位置信息、状态信息和火势情况分别实 时传输到各个灭火车。所述各车的当前状态包括但不限于：距火场的距离、道 路状况、车是否正常运行；所述各个灭火车的位置信息由车载导航模块获取；

所述机载监控模块通过航拍实时发现监控区域内的火灾，并实时将火灾情 况发送至网络交换处理模块；

所述卫星监控模块通过卫星实时发现监控区域内的火灾，并实时将火灾情 况发送至网络交换处理模块；

所述车载激光测距模块通过车载安全监控模块获得监控区域的安全范围， 以及从机载监控模块、卫星监控模块、各监控站中的任何一个得到的火灾情况 和相关信息，判断发射灭火弹的角度、距离和位置；

所述车载视频显示模块用于显示各类图像和数据，包括但不限于：车载激 光测距模块的结果、车载导航模块的导航信息、车载安全监控模块的监控信息、 车载发射装置的发射状态及发射结果；

所述车载接收发送模块用于实现灭火车内与其连接的各模块之间的数据通 信，以及各灭火车与网络交换处理模块之间的数据传递；

所述车载指挥控制模块与车载安全监控模块共同控制车载发射装置的状 态，也可以在屏蔽车载安全监控模块的情况下控制发射装置的状态；所述车载 发射装置的状态包括但不限于：调转灭火弹的位置、发射灭火弹；

所述车载安全监控模块根据火区情况和灭火弹覆盖范围，确定安全范围， 与车载指挥控制模块协同工作，控制发射装置状态；但其可以被人为屏蔽，此 时不起作用。

所述车载导航模块、先期到达分队导航及通信模块包括但不限于：GPS， GLONASS，伽利略或北斗导航模块；

所述先期到达分队导航与通信模块是便携式的，由先期到达分队携带，具 有导航功能及通过网络交换处理模块和其它与网络交换处理模块连接的模块进 行通信；

所述监测站是分布在监控区域内的能够近距离观察火势情况的固定监控哨 所。