[发明专利]高灵敏度压力感测探针

说明书

相关专利申请的交叉参考

本专利申请为提交于2007年10月8日的美国专利申请11/868,733 的部分继续申请，该申请被转让给本专利申请的受让人，并且其公开内容 以引用方式并入本文中。

技术领域

本发明整体涉及侵入式医疗器械，具体涉及感测探针中接头位移的方 法和器械，所述接头例如为施用于病人体内的导管。

背景技术

在一些诊断和治疗技术中，导管被插入心室中并与心脏内壁接触。在 此类手术中，通常很重要的一点是导管远端头以足够的压力接合心内膜以 确保良好的接触。然而，压力过大可能会对心脏组织造成不希望的损伤， 甚至造成心壁穿孔。

例如，在心内射频(RF)消融的情况下，在远端头处具有电极的导管经 由病人的血管系统插入心室。电极会与心内膜上的一个或多个位点接触， RF能量经导管施加到电极，以消融位点处的心脏组织。为了在对组织没有 过度损伤的情况下达到所需的治疗效果，消融期间电极与心内膜之间必须 有合适的接触。

许多专利出版物描述了具有用于感测组织接触的一体化压力传感器的 导管。作为一个例子，美国专利申请公开2007/0100332描述了用于评价 组织消融的电极组织接触的系统和方法，其公开内容以引用方式并入本文 中。导管轴内的机电式传感器产生对应于导管轴远端部分内电极移动量的 电信号。输出装置接收用于评价电极与组织之间接触水平的电信号。

发明内容

下文所述的本发明的实施例提供通过在接头的相对侧使用磁换能器， 例如线圈，产生并感测磁场来感测接头位移的新型设备和方法。一个公开 的实施例具体涉及此类感测设备在侵入式医疗探针中的使用，其中所述设 备提供施加在探针端头上的压力指示。然而，本发明的原理在需要准确感 测接头位移的其他类型应用中同样可用。

因此，根据本发明的实施例，提供包括具有纵向轴线和具有远端的插 入管的医疗探针。远端头设置在插入管远端处，并且构造成与身体组织接 触。接头将远端头连接到插入管远端。探针内包含的接头传感器感测远端 头相对于插入管远端的位置，接头传感器包括第一和第二子组件，所述第 一和第二子组件设置在探针内接头的相对各自侧，并且每个子组件包括一 个或多个磁换能器。

在一些实施例中，磁换能器包括线圈，并且第一子组件包括具有平行 于插入管纵向轴线的第一线圈轴线的第一线圈，第二子组件包括在所述探 针的与所述第一子组件轴向间隔开的一部分内的不同各自径向位置的两个 或更多个第二线圈。在一个实施例中，第二线圈具有平行于插入管纵向轴 线的各自第二线圈轴线。除此之外或作为另外一种选择，两个或更多个第 二线圈包括至少三个第二线圈，所述至少三个第二线圈以围绕所述纵向轴 线的不同各自方位角设置在探针的轴向平面内。

在本发明所公开的一个实施例中，接头传感器构造成产生表征远端头 相对于插入管远端的轴向位移和取向的信号。通常连接第一和第二子组件 中的一个，从而由电流驱动来发出至少一个磁场，并且连接第一和第二子 组件中的另一个，以响应所述至少一个磁场从而输出一个或多个信号，其 中信号表征远端头相对于插入管远端的位置。

在一个实施例中，探针包括用于感测探针相对于与探针分开的参照系 的位置坐标的位置传感器。除此之外或作为另外一种选择，远端头包括构 造成与组织形成电接触的电极。

在一些实施例中，接头包括弹性构件，所述弹性构件构造成当远端头 接合组织时响应施加在远端头上的压力而发生变形。弹性构件可以包括弹 性材料管件，所述管件具有沿所述管件长度的一部分的螺旋切口。