[发明专利]信息处理设备和信息处理方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于判别从摄像设备输入的图像的状态 变化的技术。

背景技术

已知有监视摄像机等的比较从摄像机输入的当前图像和 基准背景图像之间的差异以检测图像的任意已变化部分的监视 设备。如果已检测到变化的持续时间超过预定时间，则该类型 的设备输出用于在监视画面上显示或警告的信号，以通知物体 被无人看管地留下或已被拿走(参考日本专利申请特开 2000-331254号公报)。

日本专利申请特开2000-331254号公报所讨论的设备使用 当已检测到变化的持续时间超过预定时间时判断为存在变化的 物体移动检测系统。因此，如果检测到变化，则提供关于物体 出现(即，物体被无人看管地留下)或物体消失(即，物体被拿走) 的警告。

可能存在如下场景：在该场景中，每天早晨定期配送的牛 奶瓶或报纸、每天定期往返的便利商店配送车或邮政车等的大 小相似的物体同时移动到相同的位置。由于按时间表的物体出 现和消失可能在之前已经得到承认，因此考虑到监视效率，对 于用户来说，每当物体被无人看管地留下或被拿走时就被呼叫 到监视器或者被要求确认监视器或巡查可疑位置，是不便的。

如上所述，迄今为止，不能将定期发生的物体出现和消失 与非定期发生的物体出现和消失进行区别。

发明内容

本发明涉及一种能够准确地区别物体是定期移动还是非 定期移动的信息处理设备和该信息处理设备的信息处理方法。

根据本发明的一方面，一种信息处理设备，包括：背景图 像存储单元，用于存储背景图像；定期事件存储单元，用于存 储定期事件的发生条件和与所述定期事件的发生时刻有关的信 息；图像输入单元，用于输入图像；图像比较单元，用于将存 储在所述背景图像存储单元中的所述背景图像与从所述图像输 入单元输入的输入图像进行比较，以获得差异；定期事件对照 单元，用于将所述差异的变化以及所述变化的时刻与存储在所 述定期事件存储单元中的所述定期事件的所述发生条件以及与 所述定期事件的发生时刻有关的所述信息进行对照，以判断所 述输入图像的状态变化是物体的定期移动还是非定期移动；以 及选择单元，用于根据由所述定期事件对照单元进行的判断的 结果，选择与物体的定期移动和非定期移动相对应的动作其中 之一。

根据本发明的另一方面，一种用于信息处理设备的信息处 理方法，所述信息处理设备用于处理输入图像，所述信息处理 方法包括如下步骤：将存储的背景图像与所述输入图像进行比 较，以获得差异；将所述差异的变化以及所述变化的时刻与预 先存储在存储单元中的定期事件的发生条件以及与所述定期事 件的发生时刻有关的信息进行对照，以判断所述输入图像的状 态变化是物体的定期移动还是非定期移动；以及根据判断结果， 选择与物体的定期移动和非定期移动相对应的动作其中之一。

通过以下参考附图对典型实施例的详细说明，本发明的其 它特征和方面将变得明显。

附图说明

包含在说明书中并构成说明书一部分的附图示出了本发 明的典型实施例、特征和方面，并与说明书一起用来解释本发 明的原理。

图1是根据本发明典型实施例的摄像系统的框图。

图2示出主控制单元的主流程图。

图3是用于登记定期事件的流程图。

图4A～4D示出定期事件的登记。

图5是示出状态变化监视动作的流程图。

图6是示出登记的定期事件的对照(collation)的流程图。

图7是用于更新背景图像的流程图。

图8是用于处理未登记事件的流程图。

图9是用于处理登记事件的流程图。

图10是用于处理延迟事件的流程图。

图11是用于登记事件学习的流程图。

图12A～12C示出未发生图像变化的情况下的状态变化监视 动作。

图13A～13D示出放置了物体的情况下的状态变化监视动 作。

图14A～14D示出移除了物体的情况下的状态变化监视动 作。

图15A～15D示出移除了物体的情况下的状态变化监视动 作。

图16A～16D示出等待定期事件发生的情况下的状态变化监 视动作。

具体实施方式