[发明专利]记录位置修正装置及其控制方法、以及记录装置

说明书

技术领域

本发明涉及记录位置修正装置、记录位置修正装置的控制方法以及 记录装置。

背景技术

以往，提出了各种在喷墨打印机等记录装置中，针对被搬送的记录 介质从头单元将液体喷射到正确的位置的技术。例如，在下述专利文献 1所记载的喷墨打印机中，为了在搬送速度不稳定的打印介质的区域上 也能够使液滴落在正确的位置，对打印介质的搬送速度进行检测，来修 正喷出定时。另外，在下述专利文献2所记载的喷墨打印机中，为了防 止由于行式头(line head)的校准不良而造成的斜线等打印不良，自动 地进行高精度的行式头校准。

[专利文献1]特开平8-230194号公报

[专利文献2]特开2008-12712号公报

但是，在上述专利文献1所记载的喷墨打印机中，不能应对打印过 程中的打印介质在宽度方向上的举动变化。并且，当打印介质在倾斜的 搬送方向上被搬送时、和偏离了本来被搬送的位置而被搬送时，也不能 应对。这样，在打印介质与头单元的相对位置不固定的情况下，不能在 打印介质的所希望的部分形成图像。而且，上述专利文献2的情况是与 喷墨打印机的行式头校准方法相关的提案，和上述专利文献1的情况同 样，不能应对打印过程中的打印介质与头单元的相对位置的变化。

发明内容

本发明为了解决上述问题的至少一部分而提出，能够以如下的方式 或应用例来实现。

[应用例1]

本应用例涉及的记录位置修正装置，其特征在于，具有：头单元， 其对在搬送面上被搬送的记录介质喷射液体；检测部，其检测上述被搬 送的记录介质的位置；搬送信息计算部，其根据上述被检测出的上述记 录介质的位置，计算出表示上述记录介质的搬送状态的搬送信息；移动 速度计算部，其根据上述搬送信息，计算出使上述头单元移动时的移动 速度；和控制部，其根据上述搬送信息及上述移动速度，使上述头单元 沿与上述搬送面平行的方向移动。

根据该记录位置修正装置，搬送信息计算部根据由检测部检测出的 记录介质的位置，计算出表示记录介质的搬送状态的搬送信息。然后， 移动速度计算部根据该搬送信息计算出头单元的移动速度，控制部根据 这些搬送信息及移动速度，使头单元沿与搬送面平行的方向移动。

由于根据记录介质的搬送信息使头单元移动，所以，在搬送中的记 录介质与头单元的相对位置不固定的情况下，可通过根据搬送信息使头 单元移动，使得它们的相对位置一定。而且，此时可以根据从搬送信息 计算出的头单元的移动速度使其移动，从而能够使头单元平滑地移动。 结果，能够从头单元向记录介质的预定的部分均匀地形成图像。

[应用例2]

在上述应用例涉及的记录位置修正装置中，优选上述搬送信息包含 上述记录介质在宽度方向上的从规定的基准位置起的位置偏移量，上述 控制部根据上述位置偏移量，使上述头单元移动。

根据该记录位置修正装置，控制部可以根据搬送信息中包含的记录 介质在宽度方向上的位置偏移量使头单元移动。由此，在记录介质发生 了位置偏移时，能够通过头单元的移动来应对该位置偏移。

[应用例3]

在上述应用例涉及的记录位置修正装置中，优选上述搬送信息包含 表示单位时间的上述位置偏移量的位置偏移速度，上述移动速度计算部 根据上述位置偏移速度，计算出使上述头单元移动时的上述移动速度。

根据该记录位置修正装置，移动速度计算部根据记录介质的位置偏 移速度计算出使头单元移动时的移动速度。由此，在记录介质发生了随 着时间而变位的位置偏移时，通过使头单元以与该变位对应的移动速度 平滑地直线移动，能够使记录介质与头单元的相对位置一定。

[应用例4]

在上述应用例涉及的记录位置修正装置中，优选上述搬送信息包含 上述记录介质的斜行量，上述控制部根据上述斜行量，使上述头单元围 绕与上述搬送面垂直的方向的轴旋转。

根据该记录位置修正装置，控制部可根据搬送信息中包含的斜行 量，使头单元围绕与搬送面垂直的方向的轴旋转。由此，在记录介质发 生了斜行时，可通过头单元的旋转来应对该斜行。

[应用例5]