[发明专利]基于聚能射流的非接触式排爆系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种哑弹排爆系统，尤其涉及一种使用聚能射流弹引爆 哑弹，可实现远程遥控操作的非接触式排爆系统，属于排爆技术领域。

背景技术

随着国际国内的经济政治形势的变革，各个国家都在致力于提高自 身的军事装备水平，与此同时，随着科学技术的不断进步和兵器工业的 迅速发展，炮弹的研制正在以飞快的速度发展和更新，从而对武器的毁 伤试验也有了更进一步的要求。

在武器的毁伤试验过程中不可避免地会产生未爆炸的哑弹。由于这 些哑弹的保险状态和质量状况不明、安定性严重下降，处理过程中随时 可能爆炸，这对操作人员的生命安全构成了严重的威胁。靶场的哑弹的 排除一直是一项非常危险的工作，至今尚未得到妥善的解决。对于哑弹 的处理，通常是由人工将炸药放在哑弹处，然后进行人工引爆。在人工 搜索和排除的过程中，不可避免有误触发或者意外爆炸的情况出现，因 而造成很大的人力、物力和财力的损失。

为此，现有技术中出现了排爆机器人，为哑弹排除难题开辟了新的 解决途径。例如在专利号为ZL200710175389.3的中国发明专利中，公 开了一种小型排爆排险机器人。该机器人主要包括行走部分、机械手部 分、机体部分、云台部分及控制部分，其机体部分的设备舱和电池舱及 云台部分设置在后底盘上，行走部分为左右两部分，对称联接在机体部 分的前底盘和后底盘两侧，机械手部分设置在机体部分的前底盘上，所 述的行走部分的尾部左右两侧设置有尾撑部分；机械手部分采用多自由 度，既保证足够的抓重能力，又提高机器人通过狭窄空间的能力，弹性 尾部支撑结构起到缓冲作用，不易发生倾覆，使用安全可靠；具有接近 大型机器人的功能，对复杂地形的适应能力强，越障能力强，可替代人 工排查，可以直接用于任务现场进行侦察、排除和处理爆炸物及其他危 险品。

但是，现有的排爆机器人仍然存在可靠性不高，排爆能力有限等缺 陷，导致其推广应用受到限制。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种基于聚能射流的非接触 式排爆系统。该排爆系统能够实现遥控排爆，具有可靠性高、安全性 好、成本低的优点。

为实现上述的发明目的，本发明采用下述的技术方案：

一种基于聚能射流的非接触式排爆系统，其特征在于：

所述非接触式排爆系统包括设有聚能射流弹夹具和瞄准器的上U形 架、下盖、设有开关的下箱体，以及安装在所下箱体上的支撑腿和天线， 所述上U形架设置在下箱体上，所述下盖设置在所述上U形架与所述下 箱体之间；

所述下箱体内设置有控制电路板，所述控制电路板包括逻辑处理模 块、电机驱动模块、辅助瞄准模块以及触发引爆模块，所述电机驱动模 块、所述辅助瞄准模块以及所述触发引爆模块均受所述逻辑处理模块的 控制，所述逻辑处理模块包括微控制器，所述电机驱动模块包括驱动所 述上U形架运动的驱动器，所述辅助瞄准模块包括控制所述瞄准器的电 路，所述触发引爆模块包括控制聚能射流弹的电路。

所述触发引爆模块包括与所述逻辑处理模块连接的触发保护电路。

所述触发引爆模块还包括与所述触发保护电路连接的电雷管，所述 电雷管的引脚同时与常开开关和常闭开关连接，在不起爆时，常闭开关 闭合；在加电起爆时，常闭开关打开，常开开关闭合。

设置在所述下箱体上的开关是两个相互串联的开关。

本发明所提供的非接触式排爆系统使用聚能射流弹，因此可对带有较 厚金属防护层的大当量爆炸物(如哑弹)进行有效排除。而且，由于控 制芯片通过触发保护电路和电雷管来引爆聚能射流弹，提高了控制可靠 性。通过采用固定协议格式，结合有限状态机和超时机制，提高系统的 实时性，通信可靠性以及执行效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

图1为本发明所提供的非接触式排爆系统的整体组成示意图；

图2为非接触式排爆系统的机械结构示意图；

图3为非接触式排爆系统中，聚能射流弹夹的结构示意图；

图4为非接触式排爆系统的电路结构框图；

图5(a)为24伏电源的电路原理图；

图5(b)为5伏电源的电路原理图；

图5(c)为3.3伏电源的电路原理图；

图6为图1中的电雷管的继电器保护示意图；