[发明专利]定位数据采集方法、装置和系统

权利要求书

1.一种定位数据采集方法，其特征在于，包括：

标签节点根据预置的节点号及时隙时间间隔，确定本标签节点使用的定位时隙；

所述标签节点在所述定位时隙，对信标节点进行测距，获取测距数据；

所述标签节点将所述测距数据上传至信息汇聚节点。

2.根据权利要求1所述的定位数据采集方法，其特征在于，所述标签节点根据预置的节点号及时隙时间间隔，确定本标签节点使用的定位时隙的步骤之前，还包括：

信息汇聚节点在同步时隙，向其下的信标节点发送时钟同步帧；

信标节点向其下的标签节点转发所述时钟同步帧，指示标签节点进行测距。

3.根据权利要求1或2所述的定位数据采集方法，其特征在于，所述信息汇聚节点在同步时隙，向其下的信标节点发送时钟同步帧的步骤之前，还包括：

为各个标签节点分配节点号及时隙时间间隔，各个标签节点的时隙时间间隔相同；

根据标签节点的数量和所述时隙时间间隔，确定数据采集周期，所述数据采集周期的第一个时隙为同步时隙。

4.根据权利要求1所述的定位数据采集方法，其特征在于，所述定位时隙包括搜索时隙、测距时隙和上传时隙，所述标签节点在所述定位时隙，对信标节点进行测距，获取测距数据包括：

所述标签节点在所述搜索时隙发起定位节点查询广播；

在所述标签节点信号范围内的信标节点接收所述定位节点查询广播，并向该标签节点发送确认消息；

所述标签节点接收各个信标节点发送的确认消息，筛选至少一个信标节点；

所述标签节点在测距时隙对所述至少一个信标节点进行测距，获取测距数据。

5.根据权利要求1所述的定位数据采集方法，其特征在于，所述定位时隙包括搜索时隙、测距时隙和上传时隙，所述标签节点将所述测距数据上传至信息汇聚节点包括：

所述标签节点在上传时隙，向归属的信标节点发送所述测距数据；

所述信标节点向所述信息汇聚节点上传所述测距数据。

6.根据权利要求5所述的定位数据采集方法，其特征在于，所述信标节点向所述信息汇聚节点上传所述测距数据具体为：

所述信标节点经过至少一次路由，将所述测距数据上传到所述信息汇聚节点，且在每次路由时具有至少一次重发机会。

7.一种标签节点，其特征在于，包括：

时隙确定模块，用于根据预置的节点号及时隙时间间隔，确定本标签节点使用的定位时隙；

测距模块，用于在所述定位时隙，对信标节点进行测距，获取测距数据；

上传模块，用于将所述测距数据上传至信息汇聚节点。

8.根据权利要求7所述的标签节点，其特征在于，所述定位时隙包括搜索时隙、测距时隙和上传时隙，所述测距模块包括：

广播发起单元，用于在所述搜索时隙发起定位节点查询广播；

筛选单元，用于接收各个信标节点发送的确认消息，筛选至少一个信标节点；

测距单元，用于在测距时隙对所述至少一个信标节点进行测距，获取测距数据。

9.一种定位数据采集系统，其特征在于，包括标签节点、信标节点和信息汇聚节点，所述信息汇聚节点下包含至少一个信标节点，每个信标节点下包含至少一个标签节点；

所述标签节点，用于根据预置的节点号及时隙时间间隔，确定本标签节点使用的定位时隙，在所述定位时隙，对信标节点进行测距，获取测距数据，并将所述测距数据经所述信标节点上传至信息汇聚节点；

所述信标节点，用于接收所述标签节点发送的定位节点查询广播，并向该标签节点发送确认消息，供所述标签节点筛选测距；

所述信息汇聚节点，用于接收所述标签节点经由所述信标节点上传的测距数据。

10.根据权利要求9所述的定位数据采集系统，其特征在于，

所述信息汇聚节点，还用于在同步时隙，向信标节点发送时钟同步帧；

所述信标节点，还用于向其下的标签节点转发所述时钟同步帧，指示标签节点进行测距。