[发明专利]伸缩臂式随车起重机

说明书

技术领域

本发明伸缩臂式随车起重机，属于伸缩臂式随车起重机技术领域。

背景技术

伸缩臂式随车起重机安装在专用车辆上，受整车重量及高度的限制，要求安装其上的伸缩臂式随车起重机整机重量轻、外形尺寸紧凑，尤其是整机高度低。同时，专用车辆作业环境复杂，这就要求安装其上的伸缩臂式随车起重机具有良好的防水密封性。

传统的伸缩臂式随车起重机采用分体式卷扬起升机构并将其安装在吊臂内部或立柱部，致使吊臂横截面增大或立柱高度增加，导致整机重量较重、外形尺寸大尤其是高度较高，同时，也给吊臂或立柱的防水密封带来困难；传统伸缩臂式随车起重机的变幅油缸采用后置式布置形式，需要的变幅推力大，这就要求采用大直径液压缸，因而增加了整机重量；传统伸缩臂式随车起重机的吊臂与立柱连接后，当吊臂仰角为零度时，吊臂六边形横截面的最高脊点高于立柱最高点，增加了整机高度。

发明内容

本发明克服现有技术的不足，提供一种伸缩臂式随车起重机，减小了伸缩臂式随车起重机整机的重量和尺寸，并降低了整机高度和制造成本。

为解决上述问题，本发明采用的技术方案是：本发明伸缩臂式随车起重机包括：吊钩、伸缩臂、吊臂、立柱、回转支承、回转支承底座总成、整体式回转装置、变幅油缸和整体式卷扬机；整体式回转装置固定在回转支承底座总成的前端，回转支承固定在回转支承底座总成的后端，整体式回转装置上的行星齿轮与回转支承上的大齿轮啮合在一起，立柱固定在回转支承的上面，立柱的顶端与吊臂连接在一起，立柱的前端与变幅油缸的缸筒铰接在一起，变幅油缸的活塞杆与吊臂的中部位置铰接在一起，整体式卷扬机设置在吊臂的下方，固定在变幅油缸活塞杆与吊臂铰接位置的前端，伸缩臂安装在吊臂内，位于吊臂的前端，伸缩臂的前端下方位置设置有吊钩。

所述立柱为槽形箱体结构，立柱上的箱体斜面的倾斜度与吊臂尾端下方斜面的倾斜度相配合。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

1、本发明将整体式卷扬机安装于吊臂下方，避免了以往将卷扬起升机构布置在吊臂或立柱内部，造成吊臂或立柱截面过大，用钢量大，整机重量加重的问题，又起到降低整机高度的作用；同时有利于保证吊臂或立柱的防水密封性。

2、本发明的立柱做成独特的槽形箱体结构，有利于满足吊机的防水密封要求，具有足够的支撑强度以满足吊臂的连接，使吊臂与立柱连接后，吊臂的尾端嵌入立柱的槽形内，当吊臂仰角为零度时，吊臂六边形截面的最高脊点包络在立柱最高点内，从而使整机结构紧凑，高度低。

3、本发明的变幅油缸采用前置式，安装于吊臂下方，变幅推力小，可采用小直径液压缸，从而降低整机重量，臂架悬臂部分短，对臂架的受力有利。

4、本发明采用整体式卷扬机和整体式回转装置，减轻了整机重量也减小了整机的外形尺寸。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图中：1为吊钩；2为伸缩臂；3为吊臂；4为立柱；5为回转支承；6为回转支承底座总成；7为整体式回转装置；8为变幅油缸；9为整体式卷扬机。

具体实施方式

如图1所示，本发明伸缩臂式随车起重机包括：吊钩1、伸缩臂2、吊臂3、立柱4、回转支承5、回转支承底座总成6、整体式回转装置7、变幅油缸8和整体式卷扬机9；整体式回转装置7固定在回转支承底座总成6的前端，回转支承5固定在回转支承底座总成6的后端，整体式回转装置7上的行星齿轮与回转支承5上的大齿轮啮合在一起，立柱4固定在回转支承5的上面，立柱4的顶端与吊臂3连接在一起，立柱4的前端与变幅油缸8的缸筒铰接在一起，变幅油缸8的活塞杆与吊臂3的中部位置铰接在一起，整体式卷扬机9设置在吊臂3的下方，固定在变幅油缸8活塞杆与吊臂3铰接位置的前端，伸缩臂2安装在吊臂3内，位于吊臂3的前端，伸缩臂2的前端下方位置设置有吊钩1。

所述立柱4为槽形箱体结构，立柱4上的箱体斜面的倾斜度与吊臂3尾端下方斜面的倾斜度相配合。

所述立柱4的槽宽依吊臂截面宽度而定，立柱4连接孔轴线距槽形箱体斜面的距离要能满足吊臂3与立柱4连接后吊臂3能顺利转动而不发生干涉；变幅油缸8与吊臂3连接点的位置依起重力矩、工作幅度、最大工作仰角确定。

本发明伸缩臂式随车起重机的控制系统采用现有技术的液压系统和电气系统。所述的整体式回转装置7、变幅油缸8、整体式卷扬机9为现有技术。

将本发明伸缩臂式随车起重机安装于专用车辆上，安装方式为现有技术。