[发明专利]一种用于主动式波浪补偿起重机的液压驱动系统

权利要求书

1.一种用于主动式波浪补偿起重机的液压驱动系统，其特征在于由油箱、分别包括液压马达的用于重物吊放的起重油路和用于波浪补偿的补偿油路组成；起重油路和补偿油路中的液压马达通过减速器共同驱动起重机的绞车转动；

所述起重油路由包括依次连接的第一吸油过滤器、第一液压泵、第一单向阀、第一高压过滤器、电液比例阀、第一进油平衡阀、第一液压泵和第一出油平衡阀组成；所述电液比例阀的一个出口与第一进油平衡阀连接，另一个出口与第一出油平衡阀连接；在第一单向阀出口处分别安装有第一溢流阀、第一压力继电器和第一压力表，第一压力继电器控制第一电磁制动器作为绞车的制动元件；

所述补偿油路由包括依次连接的第二吸油过滤器、第二液压泵、第二单向阀、第二高压过滤器、电磁阀、电液伺服阀、第二进油平衡阀、第二液压泵、第二出油平衡阀组成；所述电液伺服阀的一个出口与第二进油平衡阀连接，另一个出口与第二出油平衡阀连接；在电液伺服阀的两个出口之间连接有梭阀；在第二单向阀的出口处分别连接有第二溢流阀、第二压力继电器、蓄能器和第二压力表，压力补偿器与电液伺服阀并联使用，第二压力继电器控制第二电磁制动器作为绞车的制动元件。