[发明专利]硅微型麦克风上料装配机

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于将硅微型麦克风所需的膜片和垫片装入外壳的上料 装配机。

背景技术

硅基MEMS麦克风又叫微型硅基麦克风，其内含两个芯片——MEMS芯片 和专用集成电路(ASIC)芯片，两枚芯片封装在一个表面贴装器件封装体中，是 采用硅基MEMS工艺生产的仅有普通麦克风一半大小的新型产品，它具有普通 麦克风相同的声学和电学性能，但却更加结实耐用，耐热性能更强，功耗更低。

在麦克风生产过程中，需要将麦克风所需要的膜片和垫片装入麦克风外壳 中，目前将膜片、垫片装入外壳常用的装配方式大部分为采用劳动密集型的人 工操作方式，依靠大量的劳动力来完成装配工作，造成工作效率较低，工人劳 动强度大，人为作业因素也使得产品稳定性降低；虽然后来也有研制出半自动 装配生产设备，膜片、垫片装入外壳的装配过程可由机器完成，但是上料下料 依旧需要由人工完成，难以满足麦克风生产的自动化要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术之不足，提供一种硅微型麦克 风上料装配机，其可自动将麦克风所需的膜片和垫片装入外壳，以解决目前硅 微型麦克风生产过程中上料装配时存在的工作效率低、劳动强度大、质量不稳 定以及成本高的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种硅微型麦克风上料装配 机，具有机架和控制各部件动作过程的控制器，机架上设有可校正外壳正反面 的震动盘和与震动盘相接并可输送外壳的直线送料器，机架上还设有可提供膜 片并将膜片装入外壳的轮转落料装配装置、轨道搬运装置、将垫片冲压入外壳 的冲模装配装置以及下料装置，轮转落料装配装置上的接料板与直线送料器对 齐相接，轨道搬运装置位于轮转落料装配装置的旁侧，轮转落料装配装置具有 放置膜片的膜片管、将膜片管中的膜片推入外壳的膜片推料块以及将装有膜片 的外壳推入轨道搬运装置的外壳推料块，轨道搬运装置具有带接料槽口的外壳 拨板，接料槽口与外壳推料块的运动方向对准以接受外壳推料块推来的外壳， 轨道搬运装置末端与下料装置相接，冲模装配装置设于轨道搬运装置上方，在 轨道搬运装置将外壳搬运至下料装置过程中，冲模装配装置将垫片冲压装入外 壳中。

为了能使膜片顺利地装入外壳中，所述的轮转落料装配装置包括固定在机 架上的支板、可转动设在支板上的轮转盘以及位于轮转盘下方的膜片送料基 座，轮转盘上设有周向均布的卡柱，膜片管卡设在卡柱上的卡槽内，轮转盘通 过驱动装置轮转换位，膜片送料基座具有可容置从膜片管中所落下膜片的空 腔，膜片送料基座下方设有可引导膜片落入所述空腔内的顶杆，膜片推料块的 推进方向与所述空腔中心位置垂直且对准，以便将膜片推入外壳中。

进一步地，所述的驱动装置包括固定在支板上的电机，电机输出轴上设有 主动带轮，轮转盘的转轴上设有从动带轮，主动带轮通过传动带带动从动带轮 转动，实现轮转盘的轮转换位。

更进一步地，所述的支板上设置有推进膜片推料块运动的膜片推料气缸和 推进外壳推料块运动的外壳推料气缸，所述的顶杆下方设有推动顶杆上下运动 的顶杆气缸。

为将装有膜片的外壳搬运至后道装配工序，所述的轨道搬运装置包括轨道 座和设在轨道座上的轨道板，外壳拨板位于轨道板一侧，轨道板上设有开口， 外壳推料块推来的外壳经此开口卡入外壳拨板的接料槽口内，外壳拨板可滑动 地设在轨道座上以便将接料槽口内的外壳搬运至下料装置，同时外壳拨板可作 与滑动方向垂直的移动。

具体说，为实现外壳拨板的滑动并作垂直于滑动方向的移动，所述的轨道 座设有步进电机和导轨，外壳拨板可滑动设于导轨上，步进电机上连接有同步 带，同步带通过连接板连接外壳拨板，步进电机通过同步带传动带动外壳拨板 在导轨上滑动；所述的轨道座上还设有可使外壳拨板作垂直于滑动方向移动的 推进气缸，推进气缸通过前后滑板与外壳拨板相连接。

为实现多工位作业，提高工作效率，所述的外壳拨板为五个且等间距设置， 每个外壳拨板具有三个接料槽口，三个接料槽口依次与轨道板上的开口相对而 卡接入由外壳推料块推来的外壳。

所述的冲模装配装置位于第四个外壳拨板的上方，冲模装配装置包括与三 个接料槽口位置对准的冲模头，冲模头和接料槽口之间设有垫片卷带，冲模头 将垫片卷带冲成垫片并压入接料槽口内的外壳中。

所述的下料装置为带有滑槽的斜置溜板，斜置溜板与轨道板相接以接收已 装配有膜片和垫片的外壳。