[发明专利]自动寻找铸坯的打号机

说明书

技术领域

本发明涉及工业自动化控制领域，具体而言，涉及一种自动寻找铸坯的打号机。 

背景技术

现在很多钢厂要求在生产出来的铸坯上标号，以区分不同的钢种，生产时间等。 

在实现本发明过程中，发明人发现现有打号机打号时位置固定，不能随铸坯的位置进行自动调整，当铸坯出现一定程度的偏移时，会导致打号不完全甚至不能打号的情况。 

发明内容

本发明旨在提供一种自动寻找铸坯的打号机，能够解决现有的打号机不能随铸坯的位置进行自动调整而导致打号不完全甚至不能打号等问题。 

在本发明的实施例中，提供了一种自动寻找铸坯的打号机，其包括：底座；机身移动单元，可横向或纵向移动地设置在底座上；打印头，设置在机身移动单元的端部；自动找坯单元，包括光电传感器，用于自动寻找铸坯；机身定位单元，用于找到铸坯后控制打印头与铸坯之间的距离。 

优选地，底座包括导轨，机身移动单元可横向或纵向移动地设置在导轨上。 

优选地，机身移动单元包括：横移伺服电机、纵移伺服电机、横移小车、纵移小车；横移小车与横移伺服电机连接并受横移伺服电机驱动；纵移小车与纵移伺服电机连接并受纵移伺服电机驱动。 

优选地，打印头设置在纵移小车上，纵移小车设置在横移小车上，横移小车设置在底座上。 

优选地，机身定位单元包括：挡板、传导杆、感应块和接近开关；挡板与打印头设置在纵移小车的同一端；传导杆抵压在挡板上；感应块设置在传导杆上；接近开关，配合感应块发出感应信号。 

优选地，自动找坯单元还包括：检测孔，检测孔开设在挡板上，光电传感器设置在纵移小车上，挡板上还开设有便于打印头通过的打号孔。 

优选地，传导杆通过滑轮抵压挡板上。 

优选地，打号机还包括：可编程逻辑控制器PLC，与自动找坯单元和机身定位单元电连接。 

因为采用自动找坯单元可以自动寻找铸坯；找到铸坯后机身定位单元控制好打印头与铸坯之间的距离后，打印头就可以精确在铸坯上进行打印，因而解决了现有的打号机不能随铸坯的位置进行自动调整而导致打号不完全甚至不能打号等问题。 

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中： 

图1示意性示出了根据本发明一个实施例的打号机整体的立体结构； 

图2从第一角度示意性示出了本发明一个实施例的机身定位单元的结构； 

图3从第二角度示意性示出了根据本发明一个实施例的机身定位单元的结构； 

图4从第三角度示意性示出了根据本发明一个实施例的机身定位单元的结构； 

图5示出了根据本发明实施例的打号机现场使用状况； 

图6从第四角度示意性示出了根据本发明一个实施例的机身定位单元的结构。 

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。 

图1至图6示意性示出了根据本发明一个实施例的打号机的结构。根据本发明实施例的自动寻找铸坯的打号机包括：底座10；机身移动单元20(简称机身)，可横向或纵向移动地设置在底座10上；打印头30，设置在机身移动单元的端部；自动找坯单元40，包括 光电传感器401，用于自动寻找铸坯；机身定位单元50，用于找到铸坯后控制打印头与铸坯之间的距离。优选地，打号机还包括：可编程逻辑控制器PLC，与自动找坯单元和机身定位单元电连接。 

自动找坯单元上的光电传感器401可以设置在机身移动单元上。光电传感器发出红外射线，用于检测打号机前面的铸坯。自动找坯单元检测到打号机前面的铸坯后，经过可编程逻辑控制器PLC(与自动找坯单元和机身定位单元电连接)控制打印头30进行精确打印，因而解决了现有的打号机不能随铸坯的位置进行自动调整而导致打号不完全甚至不能打号等问题。 

在本实施例中，打号机通过自动寻坯单元对铸坯进行自动寻找与定位，并根据找到的铸坯位置进行打号，不需要人工控制打号机，提高了生产的自动化程度，提高了生产效率。