[发明专利]活体腔道牢固定位装置

权利要求书

1.一种活体腔道牢固定位装置，其特征在于，包括：基座(18)，以及 与所述基座(18)固定相连的定位装置(5)，其中，

与所述基座(18)固定相连的定位装置(5)包括：定位装置外壳(5a)， 至少一组夹合支架(3)和旋转轴(7)，每组中的所有夹合支架(3)通过旋 转轴(7)穿过支架轴孔(3b)固定在定位装置外壳(5a)上；所述定位装置 外壳(5a)上设置有用于供作用力机构(1)进出的开口通道(13)，以及用 于作为气体进入与所述基座(18)固定相连的定位装置(5)通道的孔(8)；

当所述活体腔道牢固定位装置被放置在活体腔道(11)内时，气体从所 述孔(8)中抽出，腔道软组织(11a)进入间隙容积空间(3d)内，通过所 述开口通道(13)作用在支架后端(3a)的作用力，使得夹合支架(3)绕旋 转轴(7)发生转动；随着转动，夹合支架(3)的两个支架前端(3c)间开 度变小，使进入间隙容积空间(3d)的软组织受到挤压被夹紧；当夹合支架 (3)夹合到位时，活体组织被挤压，并封闭到极小的空间内，使所述活体腔 道牢固定位装置固定在活体组织壁上；所述间隙容积空间(3d)是在夹合支 架(3)闭合前，由该夹合支架(3)的两个支架前端(3c)间形成间隙容积 空间；

其中，所述夹合支架(3)上还包括支架限位机构(3e)，当夹合支架(3) 夹合到位时，活体组织被挤压，并封闭到极小的空间内时，夹合支架(3)被 支架限位机构(3e)锁定。

2.根据权利要求1所述的活体腔道牢固定位装置，其特征在于，由作用 力机构(1)产生作用在支架后端(3a)的作用力，或者，由医用线牵引产生 作用在支架后端(3a)的作用力。

3.根据权利要求1所述的活体腔道牢固定位装置，其特征在于，

当与所述基座(18)固定相连的定位装置(5)中包括一组夹合支架(3) 时，该组夹合支架(3)中包括至少两个夹合支架(3)；

当与所述基座(18)固定相连的定位装置(5)中包括至少两组夹合支架 (3)时，每组夹合支架(3)中包括一个或多个夹合支架(3)；且各个夹合 支架(3)的支架后端(3a)通过引用线连接，以在同一作用力下共同作用。

4.根据权利要求1所述的活体腔道牢固定位装置，其特征在于，

所述基座(18)中包括数据采集探头或治疗机构(16)，以及无线传输单 元(17)，所述数据采集探头或治疗机构(16)与所述无线传输单元(17)连 接固定，所述数据采集探头或治疗机构(16)暴露于所述活体腔道牢固定位 装置的外部。

5.根据权利要求1所述的活体腔道牢固定位装置，其特征在于，所述活 体腔道牢固定位装置还包括装置释放座(19)，所述与所述基座(18)固定相 连的定位装置(5)通过所述装置释放座(19)固定在释放装置(30)上。

6.根据权利要求5所述的活体腔道牢固定位装置，其特征在于，所述释 放装置(30)包括：释放连接座(10)，密封垫圈(21)，导管(22)和固定 夹式机构(9)和供操作拿持的操作手柄(23)，所述操作手柄(23)上有可 以运动的操作栓(25)，以及可进入气体的气体嘴(29)；所述导管(22)与 所述操作手柄(23)连接，可运动的作用力丝线(24)穿过所述导管(22)、 密封垫圈(21)固定在密封固定座上，所述密封固定座与固定夹式机构(9) 连接；所述固定夹式机构(9)嵌入在释放连接座(10)中，所述释放连接座 (10)中有一个供固定夹式机构(9)滑动的释放滑动槽(10a)。