[发明专利]带增力机构的钳式制动器

说明书

技术领域

本发明可用在包括直线电机电梯、提升机等类似的轨闸制动场合。具体涉及减小制动器规格尺寸、重量及驱动功率，保证电梯轿厢及其它被制动件精确地制动在所需位置上的装置。

背景技术

现在常用的钳式制动器结构是由绕固定轴销转动的两条摆动力臂和驱动弹簧、驱动装置等组成，两条摆动力臂的端部装有闸衬，用于在导轨两侧制动。该制动器的制动力与驱动力成正比，与力臂比成正比，驱动力越大，力臂比越大，制动力越大，反之则制动力越小。受制动器制动距离、安装空间等限制，力臂比一般只能在较小范围内选择，使得驱动装置的功率、规格尺寸、重量大，电磁铁等大功率驱动装置容易发热和烧毁、能耗高、维护困难，或者驱动弹簧的规格尺寸规格大，成本高。这种结构的钳式制动器尤其不适合用于对装配重量、安装空间、供电功率有一定限制的直线电机提升系统的制动。

发明内容

本发明要解决的技术问题是制动器体积、重量、驱动装置功率大、能耗高、维护困难、成本高的问题，提供一种直线电机电梯及类似的制动要求的制动装置。

本发明的技术方案是以下述方法实现的：

带增力机构的钳式制动器，包括基座1、闸块3、摆臂5、推动机构13、制动弹簧15，推动机构与基座上的固定块相连，其特征在于：摆臂和制动弹簧或者推动机构之间设置增力机构。

所述的带增力机构的钳式制动器，其特征在于：所述增力机构是利用死点的杆式增力机构，包括制动增力机构和驱动增力机构或者两者之一。

所述的带增力机构的钳式制动器，其特征在于：所述制动增力机构包括制动增力机构连杆7、制动连杆铰接轴8、滑块、推动机构推杆、推动机构的推杆铰接轴6，所述制动增力机构通过铰接轴6、滑块9与摆臂5和制动弹簧15相连。

所述的带增力机构的钳式制动器，其特征在于：所述驱动增力机构包括驱动增力机构连杆11、驱动增力机构连杆铰接轴10、推杆、推动机构推杆铰接轴12，所述驱动增力机构通过铰接轴12、推杆与推动机构13相连。

所述的带增力机构的钳式制动器，其特征在于：所述制动器至少设置一个杆式增力机构。

所述的带增力机构的钳式制动器，其特征在于：所述制动器为独立工作的制动器。

所述的带增力机构的钳式制动器，其特征在于：所述制动器为同步工作的双向制动器或者多向制动器。

所述的带增力机构的钳式制动器，其特征在于：所述杆式增力机构为平面连杆结构或者空间连杆机构，可与其相连的滑块装配成任意角度。

所述的带增力机构的钳式制动器，其特征在于：所述推动机构为电磁铁、电动推杆、液压推杆、电液推杆、气动推杆之一或者直线电机。

采用本发明所提供的方案，制动器上设置制动增力机构和驱动增力机构，可使弹簧制动可靠，比现有同类或相近制动器弹簧的规格、尺寸大为减小，与此同时，制动力却得以大幅度增加，制动力可比普通无增力制动器大一至两个数量级。驱动增力机构可使电磁铁及其它推动机构的功率、尺寸、重量得以大大降低，可在很小驱动力下获得比普通无增力制动器大一至两个数量级的很大的有用力，以保证快速、可靠地释放闸块，并可显著降低能耗。制动力增益大，可在不改变制动器结构尺寸及驱动装置功率的情况下，依靠部件相对位置的调整得到更大的制动力，制动力是可以调整的。可摆动的带有闸衬的闸块，保证了闸衬与制动轨道的紧密贴合，增加了制动的可靠性及闸衬磨损的均匀性。具有结构简单，可方便扩展，质量小，成本低的特点。

附图说明

图1为本发明实施例1的示意图；

图2为本发明实施例2的示意图；

图3为本发明实施例3的示意图；

图4为本发明实施例4的示意图；

图5为本发明实施例5的示意图；

图6为本发明实施例6的示意图。

附图中：1基座、2闸块铰接轴、3闸块、4摆臂前铰接轴、5摆臂、6摆臂后铰接轴、7制动增力机构连杆、8制动连杆铰接轴、9滑块、10驱动增力机构连杆铰接轴、11驱动增力机构连杆、12推杆铰接轴、13推动机构、14导向块、15制动弹簧、16制动弹簧座、17闸衬、18固定块I、19固定块II、20固定块III

具体实施方式

实施例1

如图1所示，带增力机构的钳式制动器，包括基座1、闸块铰接轴2、闸块3，摆臂前铰接轴4、摆臂5、摆臂后铰接轴6、制动增力机构连杆7、制动连杆铰接轴8、滑块9、推动机构13，导向块14、制动弹簧15、制动弹簧座16、闸衬17、固定块18组成。所述推动机构13为电磁铁、直线电机、电动推杆、液压推杆、电液推杆、气动推杆或者其它推动机构。