[发明专利]片材输送装置及成像设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种片材输送装置，该片材输送装置能够在与 片材输送方向相交的方向上使片材移位，并且本发明还涉及包括该片 材输送装置的成像设备。

背景技术

最近的一些成像设备具有多个连接到其上从而构成成像系 统的可选单元，例如具有装订功能、打孔功能、骑马装订功能等功能 的后处理单元以及大容量堆叠装置。

与没有连接可选单元的传统成像设备相比，在如上所述形 成的成像系统中，可选单元和长度增加的输送路径之间结合部的安装 误差倾向于在与输送方向相交的方向(在下文中称为“横向”)上导致 更大的片材位置偏差(在下文中称为“横向对齐偏差”)。横向对齐偏差 尤其是在设置于从输送方向观察时成像设备下游位置处的可选单元中 增大。

横向对齐偏差引起装订或打孔的位置精度的下降，并且因 此横向对齐偏差在后处理单元中被校正。为了以高速校正横向对齐偏 差，已提出了一种技术，其中，提前对输送位置的横向偏差量(横向 对齐偏差量)测量，并且，在输送片材的同时通过在横向上使片材移 位来校正横向对齐偏差。

在该技术中，在校正横向对齐偏差所需的片材移位距离已 被知道的状态下将片材沿横向移位。因此，就可根据片材移位距离使 片材以最佳速度移位，从而实现横向对齐偏差的高速校正。

作为用于测量输送位置横向偏差量的典型技术，已提出了 这样一种技术，其中，光学透射传感器在横向上移位，并且基于从该 传感器开始移位的点至传感器检测到片材横向边缘的点的距离来测量 输送位置的横向偏差量(参见日本专利公开No.2005-156578)。此外， 还公开了一种用于使用线传感器来测量输送位置横向偏差量的技术。

后一种技术能实现高速测量。然而，线传感器和用于控制 该线传感器的电路都很昂贵，因此前一种技术在更多产品中使用。

在日本专利公开2005-156578中公开的技术中，传感器的 待命位置被设定成使得传感器的检测点对应于在没有横向对齐偏差的 情况下被输送片材的横向边缘。之后，如果传感器在测量开始时开启， 则该传感器在将要关闭的方向上移位。另一方面，如果传感器是关闭 的，则该传感器在将要开启的方向上移位。

例如，如果需要在横向上将该传感器移位经过15mm的 距离，在传感器从片材被检测到的状态转换到片材不再被检测到的状 态之前，确定横向对齐偏差量等于15mm。这意味着随着横向对齐偏 差量的增大，需要花费更多的测量时间。

同时，要求成像设备具有高生产率。在提高生产率的情况 下，在前一片材的后缘与后一片材的前缘之间的间距(片材间距)不 可避免地减小，这使得不可能确保用于在片材上执行例如装订或打孔 等后处理所需的间距。要想解决这一问题，为了增大前一片材与跟随 该前一片材的片材之间的间距，就需要增大片材的输送速度。

然而，当片材的输送速度增大时，就不可能在片材经过传 感器时检测片材横向对齐偏差量。

此外，成像设备需小型化，以减小成像设备的安装面积。 然而，在如同现有技术中那样片材横向对齐偏差量的检测和片材的横 向移位被分别执行的情况下，需要增加传感器与用于在横向上使片材 移位的装置之间在片材输送方向上的间距，这使减小成像设备的尺寸 变得困难。

发明内容

本发明提供了一种能够以高速检测片材横向对齐偏差量和 校正片材横向对齐偏差、同时小型化了的片材输送装置，以及一种包 括该片材输送装置的成像设备。

在本发明第一方面中，提供了一种片材输送装置，该片材 输送装置包括：片材输送单元，其配置成输送片材；片材移位单元， 其配置成在与片材被输送的片材输送方向相交的横向上使被所述片材 输送单元输送的片材移位；片材检测传感器，其配置成检测用于被所 述片材移位单元移位的片材；传感器移位单元，其配置成使所述片材 检测传感器在所述横向上移位；边缘位置测量单元，其配置成使所述 片材检测传感器和片材被所述传感器移位单元和所述片材移位单元在 各自相反的方向上移位，并且基于在所述片材检测传感器的检测结果 改变之前发生的片材检测传感器移位量和片材移位量来测量该片材边 缘的位置；以及边缘位置控制单元，其配置成基于所述边缘位置测量 单元的测量结果来使片材被所述片材移位单元移位，以使该片材边缘 与所述横向上的预定位置对齐。