[发明专利]一种窗帘控制器的控制方法

说明书

所属领域

本发明涉及一种窗帘控制器的控制方法，尤其涉及家居自动化中的窗帘控制器，属于自动控制技术领域。

背景技术

随着人们对生活品质的需求不断提高，电动窗帘也逐渐进入到家庭中，家庭中常用的电动窗帘包括电动百叶窗、电动开合窗和电动卷帘窗等，目前电动窗帘的控制多采用手动启动和运行到期望位置手动停止的方法，如果人们想让窗帘停止在除全开和全关的其它位置时，就必须在窗帘启动后等待和用肉眼观察，在窗帘运行至期望的位置时按下停止按钮让窗帘停止运行，这种操作方式给用户的使用带来诸多不便。

在CN200810241661专利文献中，申请了可以调整卷帘式窗帘电机运转方向的驱动装置及方法，该发明的控制装置包括电机和电机的控制部分，电机的控制部分包括微处理器、开关电路、存储器和控制信号电路，控制信号电路上设有上行键、下行健、停止键，控制信号电路还包括控制信号接收电路、与控制信号接收电路对应的控制信号输出电路，控制信号输出电路、控制信号接收电路上分别对应设有对码键，控制方法为控制信号输出电路向控制信号接收电路输出能调整电机运转方向的包含控制信号输出电路ID码、按键位、功能码的数据信息，然后控制窗帘电机的运转，该专利提出的方法需要结合相应的控制装置来实现。在CN200810115747专利文献中，申请了一种百叶窗及控制方法，该百叶窗包括收纳叶片、旋转装置、收放装置、驱动装置、传动装置等机构，对百叶窗的控制是通过对窗帘的两组电机的正反转来配合来实现的，是一种对百叶窗控制装置及其方法的发明。在CN200710079865专利文献中，申请了电动卷帘式百叶窗的控制方法和控制装置，该发明的控制装置包括电机和开关控制电路，采用的控制方法为：通过存储电动卷帘的上终端位置、下终端位置以及至少一个设定的中间位置数据，使用传感器实时升降位置数据，控制器控制电机通断来达到对百叶窗的控制，该发明设定的中间位置数据与传感器的安装位置是紧密相连的，多个中间位置数据就需要安装多个传感器在相应的位置上，窗帘的停靠位置只能为这些中间位置、上终端位置和下终端位置，由于传感器安装在上终端位置和下终端位置之间，传感器的安装需要额外提供电源线和信号线连接至控制电路，实际应用中实现比较困难，该发明控制电机停止的方法为：将传感器实时采集的升降位置数据与传感器安装位置对应的设定中间位置的数据(存储在单片机内)进行比较，两者相同则使百叶窗停止在选定的位置。

发明內容

本发明的目的在于提供一种窗帘控制器的控制方法，该方法借助于传感器反馈的窗帘控制器，不但避免了频繁的手动操作，用户无需一直等待窗帘到达指定位置，控制方式更具人性化，而且不需要加装额外的传感器反馈窗帘的位置，可以从软件上加以实现，避免采用复杂的窗帘辅助装置，降低了成本。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：

(1)选择一个时间基准，将窗帘完全动作时间转换为以该时间基准为单位的动作计数值，称为窗帘完全动作计数值。以全闭的窗帘位置为窗帘的0位置计数值，以窗帘完全动作计数值作为全开的窗帘最大位置计数值。

(2)将窗帘当前位置作为窗帘的历史位置计数值，窗帘控制器初始化时，该计数值设置为0位置计数值，也就是窗帘全闭位置。

(3)将用户设定的窗帘位置以同样的时间基准转换为计数值，称为窗帘的期望位置计数值，窗帘控制器初始化时，该计数值设置为窗帘最大位置计数值，也就是窗帘全开位置。

(4)根据窗帘的历史位置计数值和期望位置计数值，判断出窗帘下一步运行的方向，如图1中为运行方向向上，图2中运行方向向右，并计算出窗帘电机的下一步动作时间，该动作时间也是以选定的时间基准为单位的计数值。

(5)根据窗帘运行方向控制窗帘电机执行，图1中为控制执行升的继电器吸合，图2中为控制执行闭的继电器吸合；根据窗帘控制器时钟控制历史位置计数值的变化，图1中为不断增加历史位置计数值，图2中为不断减少历史位置计数值。

(6)根据窗帘控制器的时钟和窗帘运行方向控制历史位置的计数值，如果历史位置计数值与期望位置计数值相等，则控制窗帘控制器的继电器断开，窗帘控制器控制电机达到用户期望位置，如果两者不相等，则继续根据窗帘控制器的时钟和窗帘运行方向控制历史位置的计数值。

(7)如果用户在未达到期望位置前改变窗帘的期望停留位置，重复(2)～(6)步即可。