[发明专利]电磁直驱高速三丝磁场复合焊剂铜衬垫埋弧焊接设备及其方法

权利要求书

1.一种电磁直驱高速三丝磁场复合焊剂铜衬垫埋弧焊接设备，其特征在于：包括送丝系统、焊接电源、磁场电源、焊剂铜衬垫系统、焊炬系统、电磁复合系统、数控系统；

所述送丝系统为焊丝I(38)的电磁直驱旋转伺服电机I(4)的转轴与主送丝轮I(6)集成为一体，由单一送丝轮I副对完成送丝，焊丝II(39)的电磁直驱旋转伺服电机II(20)的转轴与主送丝轮II(22)集成为一体，由排列在下部的导向轮I(27)和主送丝轮II(22)构成的双副对完成送丝，焊丝III(40)的电磁直驱旋转伺服电机III(25)的转轴与主送丝轮III(28)集成为一体，由排列在上部的导向轮II(23)和主送丝轮III(28)构成的双副对完成送丝；

所述焊炬系统包括偏心导电嘴I、偏心导电嘴II和偏心导电嘴III，偏心导电嘴I由上半部分I(10)和下半部分I(11)构成，偏心导电嘴II由上半部分II(29)和下半部分II(30)构成，偏心导电嘴III由上半部分III(31)和下半部分III(32)构成；

所述电磁复合系统包括锥形励磁线圈(14)、侧板(13)、盖板(16)、下入水口(17)、上出水口(15)、线圈线口(18)，电磁复合系统与焊炬系统的喷嘴(37)、水冷系统集成为一体，通过励磁电源产生外加电磁场作用焊接区域，控制焊接电弧和熔池，消除焊接过程中的电磁偏吹，提高焊接的接头整体质量；

所述焊剂铜衬垫系统包括充气软管(43)、铜衬垫(44)、衬垫焊剂(47)，为放置于焊缝背面的气压式焊剂铜衬垫系统，是在铜垫板上撒布厚度均匀的衬垫焊剂，并用压缩空气通入气管，把敷好焊剂的铜垫板以一定的压力贴在焊缝的背面。

2.根据权利要求1所述的电磁直驱高速三丝磁场复合焊剂铜衬垫埋弧焊接设备，其特征在于：所述送丝系统的导向轮I(27)与主送丝轮III(28)排列在一起，同一根主轴，导向轮I(27)与主轴通过轴承连接，导向轮II(23)与主送丝轮II(22)排列在一起，同一根主轴，导向轮II(23)与主轴通过轴承连接，主送丝轮I(6)主轴位于主送丝轮II(22)主轴、主送丝轮III(28)主轴的中间位置，呈空间等腰三角形排列，伺服电机II(20)和伺服电机III(25)上下排列在一侧，伺服电机I(4)排列在另一侧中间位置，结构紧凑；

所述焊丝I(38)为前置焊丝；焊丝II(39)和焊丝III(40)并排排列，位于焊丝I(38)的后面，焊丝I(38)和焊丝II(39)、焊丝III(40)之间呈等腰三角形分布，三根焊丝共同完成焊接过程填充焊缝金属的功能；焊丝I(38)承担焊前打底、焊缝初期预热和焊后盖面的功能，并能够与焊丝II(39)和焊丝III(40)一起完成中间阶段的焊接；

所述导向轮I(27)和导向轮II(23)的导向槽表面是光滑的，而主送丝轮II(22)和主送丝轮III(28)的导向槽表面是粗糙的花纹纹路，有利于增大送丝摩擦力，提高送丝稳定性；

所述送丝系统包括夹紧机构和前导丝板(24)，送丝轮和与之相对应的夹紧轮构成送丝轮副对，夹紧轮使焊丝与送丝轮紧密接触，确保焊丝能顺利送进，前导丝板(24)伸出引导焊丝很方便的穿入焊丝导孔。