[发明专利]桥梁结构健康监测车

权利要求书

1.桥梁结构健康监测车，所述桥梁结构健康监测车上设置有可弯转伸入桥下的机械手，其特征在于：所述机械手上设置有至少一个摄像头，用于采集桥梁底部和侧面的图像信息；桥梁结构健康监测车内设置有处理装置，用于接收并储存摄像头采集的图像信息，并分析桥梁结构健康。

2.如权利要求1所述的桥梁结构健康监测车，其特征在于：所述机械手由可转动连接的支撑臂和可弯转伸缩的L型液压支臂组成，所述支撑臂横向设置，支撑臂的一端可转动地连接于桥梁结构健康监测车上的底座上，另一端与L型液压支臂的一端可转动连接。

3.如权利要求2所述的桥梁结构健康监测车，其特征在于：所述机械手上设置有障碍感应装置，当测得机械手与前方有障碍物警示距离内时，发出停车指示，收起机械手，避开障碍后再伸出机械手至监测需要位置。

4.如权利要求3所述的桥梁结构健康监测车，其特征在于：所述障碍感应装置为红外感应器或激光测距器。

5.如权利要求1至4中任一项所述的桥梁结构健康监测车，其特征在于：所述处理装置包括图像信息分析系统，所述图像信息分析系统具体包括

结构裂缝分析模块，对接收的图像信息进行裂缝位置、形状和宽度识别；以及

结构应变增量分析模块，在指定应变测试位置设置多个间隔的特征点，比较特征点在不同时间获取的图像中位置的变化得到该位置的对应方向的应变增量值。

6.如权利要求5所述的桥梁结构健康监测车，其特征在于：所述桥梁结构健康监测车还安装有GPS位移测量装置，用于测量桥面线形和标示损伤位置。

7.如权利要求6所述的桥梁结构健康监测车，其特征在于：所述桥梁结构健康监测车还包括安装有桥梁结构动态信息采集装置，用于采集桥梁结构的动力特征信息数据。

8.如权利要求7所述的桥梁结构健康监测车，其特征在于：所述图像信息分析系统还包括分析比较模块，将本次检测到的裂缝、特征点的应变、桥面线形数据和桥梁结构的动力特征信息数据与历史数据进行分析比较，结合对桥梁结构的分析计算判断结构的健康状况。