[发明专利]转台信号滑环的替换方法及替换装置无效
| 申请号: | 200910187394.5 | 申请日: | 2009-09-16 |
| 公开(公告)号: | CN102024314A | 公开(公告)日: | 2011-04-20 |
| 发明(设计)人: | 王恩德;佟新鑫;张帆;侯绪奎 | 申请(专利权)人: | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号: | G08C17/02 | 分类号: | G08C17/02;G01R19/25;G01R23/02 |
| 代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 许宗富 |
| 地址: | 110016 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 转台 信号 滑环 替换 方法 装置 | ||
技术领域
本发明涉及转台信号的数据采集及数据恢复技术,具体地说是一种转台信号滑环的替换方法及替换装置。
背景技术
转台是以控制论、相似原理、系统技术和信息技术为基础,利用计算机和专用物理设备为工具,为飞行器、海航器等实验提供试验台的专用设备。它具有良好的可控性、安全性,不受气象条件和空域场地限制等优点,在航空、航天、航海和其他国防等领域得到广泛的应用。由于很多被测试机构有自旋,导致信号无法正常传输,导电滑环的应用解决了该问题,但是导电滑环是机械部件,在信号传输过程中带来了机械摩擦噪声;导电滑环自身磨损,就产生了定期更换的问题,造成使用的不便,同时也增加了设备使用的成本。
发明内容
为了更加顺利的运用转台进行测试和调试,克服现有导电滑环摩擦噪声影响和机械磨损问题,本发明目的在于提供一种转台信号滑环的替换方法及替换装置。
为实现上述目的本发明采用的技术方案是:一种转台信号滑环的替换方法,包括:数据采集发射单元和数据接收恢复单元;所述数据采集发射单元的数据采集模块采集轮台被测产品的模拟信号,所述数据采集模块将模拟信号经处理后输出数字信号至射频发射模块,射频发射模块将数字信号发射至远程数据接收恢复单元;所述数据接收恢复单元的射频接收模块将接收的数字信号输出至数据恢复模块,经数据恢复模块处理后输出轮台被测产品的模拟信号;通过上述方法实现轮台被测产品的模拟信号采集并处理为数字信号,再经远程传递后将数字信号恢复并输出轮台被测产品的模拟信号。
一种转台信号滑环的替换装置,包括:数据采集模块、射频发射模块、射频接收模块及数据恢复模块,所述数据采集模块与射频发射模块相连,所述射频发射模块通过无线传输方式与射频接收模块通信连接,射频接收模块与数据恢复模块相连;所述数据采集模块内部结构为:第一电流信号处理单元的信号输入端与轮台被测产品相连采集电流信号,第一电压信号处理单元信号的输入端与轮台被测产品相连采集电压信号,第一频率信号处理单元的信号输入端与轮台被测产品相连采集频率信号;第一电流信号处理单元的信号输出端与第一控制单元的数模转换端相连,第一电压信号处理单元信号的输处端与第一控制单元的另一数模转换端相连,第一频率信号处理单元的信号输出端与第一控制单元的外部中断端相连;所述第一控制单元将数字信号经分类编码端输出至射频发射模块的信号输入端,射频发射模块输出数字信号至远程射频接收模块;所述数据恢复模块内部结构为:射频接收模块将数字信号输出至第二控制单元的分类解码端;所述第二控制单元的数模转换端与第二电流信号处理模块输入端相连输出电流信号,所述第二控制单元的另一数模转换端与第二电压信号处理模块相连输出电压信号,所述第二控制单元的I/O输出端与频率信号处理模块相连输出频率信号。
所述第一电流信号处理单元将电流信号经过I-V变换电路转换为电压信号,经过滤波放大电路滤掉噪声并将电压信号放大到3-5伏,第一电流信号处理单元将得到的电流电压信号经模数转换端传递至第一控制单元;所述第一电压信号处理单元将电压信号先经过电压跟随器获得较好的驱动能力,然后经过低倍数前级放大,最后经过二级运放将信号放大到3-5伏,第一电压信号处理单元将得到的电压信号经模数转换端传递至第一控制单元;所述第一频率信号处理单元将频率信号经过电压跟随器获得驱动能力,然后经过滤波放大电路去除噪声并低倍数放大,最后经过电压比较器得到5伏的方波信号,第一频率信号处理单元将得到的频率电压信号经外部中断端传递至第一控制单元,第一控制单元通过计算两次中断的时间得到时间间隔T,由频率F=1/T得到信号的频率。
第一控制单元通过其分类编码端将不同通道的数字信号进行标注后输出至射频发射模块,所述分类编码端将各个通道采集的不同类型信号进行统一编码标注,将带有标注信息的信号一起打包传递至射频发射模块。
第二控制单元通过分类解码端接收射频接收模块的信号,第二控制单元根据该信号具有的不同类型、不同通道标注分别传递至第二电流信号处理模块、第二电压信号处理模块及第二频率信号处理模块。
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