[发明专利]旋转盘自动换位装置

说明书

技术领域

本发明涉及加工工件自动换位装置，特别涉及一种基于控制旋转盘转动，实现旋转盘上夹紧固定的工件进行自动换位的装置。

背景技术

现有技术中经常需要对工件进行多道工序连续加工，如通过建立生产流水线，提高工件加工效率。为了尽可能缩小加工空间，就通过控制旋转盘转动，将各工件分别固定于该旋转盘，对应该旋转盘上的各个工位设有相应的加工机构，然后控制旋转盘转动一工位，就进行一个工序加工，由此实现利用旋转盘换位进行加工工件。但是实际生产过程中，还是需要人工介入，效率不高，安全隐患还是存在。

发明内容

为了弥补以上不足，本发明提供一种旋转盘自动换位装置，不仅能控制旋转盘自动换位，而且还能对旋转盘上各工件自动夹紧或释放，提高了加工效率。

本发明的技术方案是这样实现：一种旋转盘自动换位装置，包括旋转盘和控制该旋转盘转动换位的伺服马达，该旋转盘周部设有多个用于夹紧工件的夹紧机构，每个夹紧机构具有一对夹爪、驱动该夹爪夹紧或释放工件的伸缩杆以及控制该伸缩杆伸缩的偏心凸轮。

作为本发明的进一步改进，该对夹爪中部转动固定于该旋转盘径向设置的定位槽槽口两侧，该对夹爪尾部与位于该定位槽内的该伸缩杆顶端铰链连接，该伸缩杆穿套一个能控制该伸缩杆尾部伸入于该旋转盘上中心孔的压缩弹簧，该偏心凸轮同轴设于该中心孔内，并可转动支撑于该伸缩杆尾部。

作为本发明的进一步改进，该伸缩杆旋固一个用于调节该压缩弹簧压缩量的调节螺母。

作为本发明的进一步改进，该对夹爪端部设有便于夹紧工件的一对凹模。

作为本发明的进一步改进，该旋转盘周部均匀设有四个该夹紧机构。

本发明的有益技术效果是：该旋转盘由伺服马达控制实现工件换位，该旋转盘上均匀设有多个夹紧机构，每一个夹紧机构都由一对夹爪、伸缩杆以及偏心凸轮组成，该对夹爪用于夹紧工件，而该对夹爪又由该伸缩杆伸缩控制其夹紧还是释放，该伸缩杆被限定于该旋转盘上径向设置的定位槽内，并由该压缩弹簧控制其始终拉紧该对夹爪另一端，使其始终夹紧工件，与此同时由于该伸缩杆的尾部伸入于该旋转盘上的中心孔内，并通过同轴设于该中心孔内的偏心凸轮实现伸缩，由此实现了工件的夹紧或释放目的。

附图说明

图1为本发明的结构主视图；

图2为本发明的实施例示意图。

具体实施方式

结合图1和图2，以下作进一步描述：一种旋转盘自动换位装置，包括旋转盘1和控制该旋转盘转动换位的伺服马达，该旋转盘1周部均匀设有四个用于夹紧工件100的夹紧机构，每个夹紧机构具有一对夹爪21、驱动该夹爪21夹紧或释放工件100的伸缩杆22以及控制该伸缩杆伸缩的偏心凸轮23，该对夹爪21中部转动固定于该旋转盘1径向设置的定位槽11槽口两侧，该对夹爪21尾部与位于该定位槽11内的该伸缩杆22顶端铰链连接，该伸缩杆22还穿套一个能控制该伸缩杆尾部伸入于该旋转盘1上中心孔12内的压缩弹簧24，该偏心凸轮23同轴设于该旋转盘中心孔12内，并可转动支撑于该伸缩杆22尾部，该伸缩杆22还旋固一个用于调节该压缩弹簧24压缩量的调节螺母25，该对夹爪端部设有便于夹紧工件的一对凹模。