[发明专利]一种行走机构装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种行走机构装置，尤其是一种轨道式起重机的在轨行走机构装置。

背景技术

在室外工作的轨道式起重机如装卸桥、门式起重机、斗轮堆取料机、门座起重机等都要装设在轨行走机构装置。型轨道式门座式起重机自重大，要求整机结构稳固，因此，需要有非常可靠的大车行走机构来支承这个庞大的机体，以提高其整机的承载能力和抗倾覆能力。为使大车行走机构车轮的承载力尽量均等特性。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种行走机构装置，用于轨道式起重机的在轨行走。

按照本发明提供的技术方案，一种行走机构装置，在行走大车下端的支撑架上设置有行走车轮，行走大车通过行走车轮设置在轨道上，行走大车的一端设置有行走电动机，行走电动机与行走减速机相连接，在行走减速机的输出轴上设置有驱动齿轮，驱动齿轮与行走车轮齿轮连接；支撑架的两侧分别设置两个活动铰轴，两个活动铰轴之间通过平衡杆连接；支撑架的前端固定一前导向装置，支撑架的后端固定一后导向装置。

所述行走车轮包括驱动轮、过桥齿轮和从动车轮，所述驱动轮和从动车轮之间通过过桥齿轮连接。

本发明的优点是：本发明的行走机构可以适应轨道变形，为行走大车提供稳定的驱动力，使行走大车在变形的轨道上可以正常运动。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图所示，本发明包括：行走大车的下端设置有行走车轮，行走大车通过行走车轮设置在轨道上，轨道设置在轨道粱上，行走大车的一端设置有行走电动机4，行走电动机4与行走减速机6相连接；在行走电动机4的输出轴上浮动连接行走制动器5；在行走减速机6的输出轴上设置有驱动齿轮11，驱动齿轮11与行走车轮相互配合从而带动行走大车沿轨道运动。所述行走车轮包括驱动轮1、过桥齿轮2和从动车轮3，所述驱动轮1和从动车轮3之间通过过桥齿轮2连接。

本发明涉及一种门座式起重机的行走机构。门座式起重机的行走机构由四个门座支腿下端铰接的四个行走大车构成，分别为左侧的行走大车、右侧的行走大车，每一侧前后各一个行走大车；每一行走大车包括驱动轮1、过桥齿轮2、从动车轮3、行走电动机4、行走制动器5、行走减速机6，每一行走大车的支撑架7的前端固定一前防撞装置9，每一行走大车的支撑架7的后端固定一手持铁鞋装置10。

在行走大车的一端的支撑架7上分别设置有两个活动铰轴8，两个活动铰轴8之间通过平衡杆连接，其优点是：可以适应轨道变形，为行走大车提供稳定的驱动力，使行走大车在变形的轨道上可以正常运动。