[发明专利]缝纫机的布料压脚装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种缝纫机的布料压脚装置。

背景技术

已知一种具有布料压脚机构的缝纫机的布料压脚装置，其可升 降地设置布料压脚，通过使所述布料压脚下降而按压针板上的布料 (被缝制物)(例如，参照专利文献1)。

在由布料压脚机构按压布料时，在将布料设置在针板上的正确 位置之后，使布料压脚下降。此时，为了将布料设置在正确位置上， 使位于上方的布料压脚并不持续下降，而是在位于布料上表面的略上 方的中间位置上暂时停止。由此，可以确认布料的设置位置，可以将 布料设置在正确位置上。

中间位置作为距离针板的高度而进行设定，作业者可以通过操 作面板设定任意值，例如，可以与布料厚度对应而自由改变中间位置。

在设定中间位置后，如果踩踏操作踏板使布料压脚下降，则在 到达中间位置的时刻，布料压脚的下降停止。在这里，在确认布料的 设置位置之后，通过踩踏操作踏板而使布料压脚从中间位置下降至按 压布料的位置。

专利文献1：日本国特开2006-102400号公报。

发明内容

但是，在按照上述方法设定中间位置时，每次变更为布料厚度 不同的被缝制物时，都需要计算与布料厚度对应的中间位置并从操作 面板进行设定输入操作，作业变得繁杂。另外，由于作业变得繁杂， 还产生作业效率下降的问题。

因此，本发明就是为了解决上述课题而提出的，其目的在于提 供一种缝纫机的布料压脚装置，其可以容易地进行中间位置的设定， 可以提高作业效率。

技术方案1记载的发明为一种缝纫机的布料压脚装置，其具有： 布料压脚，其可升降地被支撑，通过下降按压被缝制物；压脚电动机， 其使前述布料压脚升降；检测单元，其检测前述布料压脚的高度位置， 并产生信号；操作踏板，其通过操作使前述布料压脚升降，并且，至 少产生用于使布料压脚位于下降位置和上升位置之间的中间位置的 信号；以及控制单元，其与来自前述检测单元及操作踏板的信号对应 而控制前述压脚电动机的驱动，该布料压脚装置的特征在于，具有： 布料厚度计算单元，其在前述布料压脚下降时，根据该布料压脚与被 缝制物抵接而停止下降时由前述检测单元检测到的布料压脚的高度 位置，计算布料厚度；校正值存储单元，其存储与由前述布料厚度计 算单元计算出的布料厚度进行加法运算的校正值；中间位置计算单 元，其在由前述布料厚度计算单元计算出的布料厚度上加上存储在前 述校正值存储单元中的校正值，而计算中间位置；以及中间位置存储 单元，其存储由前述中间位置计算单元计算出的中间位置，前述控制 单元，在通过对操作踏板进行操作而使布料压脚从上升位置下降时由 前述中间位置计算单元计算出中间位置后，从由前述布料压脚按压被 缝制物的状态开始，在根据来自前述操作踏板的、用于使布料压脚位 于前述中间位置的信号使前述布料压脚向中间位置上升时，使前述布 料压脚的上升停止在存储于前述中间位置存储单元中的中间位置处。

在这里，校正值是与布料厚度进行加法运算的值，以使布料压 脚在被缝制物的上表面的上方停止，以可以与被缝制物之间形成空 间。校正值可以预先存储在校正值存储单元中，也可以在中间位置设 定时由作业者输入。

技术方案2记载的发明为，在技术方案1记载的缝纫机的布料 压脚装置中，其特征在于，

前述检测单元具有与压脚电动机连结的编码器(12)，

前述布料厚度计算单元，将在由前述编码器检测到的前述压脚 电动机的旋转角度停止时的前述布料压脚的位置，作为与被缝制物抵 接的位置，而计算布料厚度。

技术方案3记载的发明为，在技术方案1或2记载的缝纫机的 布料压脚装置中，其特征在于，在通过对前述操作踏板进行操作而使 前述布料压脚下降时，前述控制单元使向前述压脚电动机通电的驱动 电流减小。

技术方案4记载的发明为，在技术方案1或2记载的缝纫机的 布料压脚装置中，其特征在于，前述布料厚度检测单元根据布料压脚 的下降量和下降前布料压脚距离针板的初始高度，计算载置于针板上 的被缝制物的厚度，其中，该布料压脚的下降量与布料压脚抵接在被 缝制物上而停止下降时由前述检测单元检测到的压脚电动机的驱动 量相对应。