[发明专利]按摩机

说明书

技术领域

本发明涉及用揉捏球或施疗子等施疗体对被施疗者按摩的按摩椅或按摩床等按摩机。

背景技术

在典型的椅子型按摩机上，座席靠背部背后配置着被设成可升降的按摩单元。按摩单元是通过被称为揉捏球或施疗子等的施疗体沿前后方向移动而对被施疗者进行捶打动作或揉捏动作。对被施疗者的按摩，通常是依照预定的程序行程(program course)进行，按照被指定的程序行程，按摩单元的升降动作及施疗体的前后移动动作被适当组合，来对被施疗者的腰部、背部、肩部等进行按摩。

例如日本特开2006-129906号公报(特许文献1)揭示的类似上述的按摩机。此公报中揭示了可使包含施疗子驱动机构的按摩单元前后移动的按摩单元推出机构。

图20是将特开2006-129906号公告揭示的按摩机的推出机构简化显示的侧面图，图21为其正面图。按摩机具备被设成可沿着支持被施疗者的支持体升降的机械本体单元(壳箱)1，以及可沿前后方向移动地被支持在机械本体单元1的按摩单元(施疗体保持单元)2。

按摩单元2包含通过揉捏轴4作偏心运动的连杆3c、通过摇动支点3d而被支持在连杆3c上的摇动臂3b，以及被装配在摇动臂3b两端的揉捏球3a的施疗体3。

为了使按摩单元2能滑顺地前后移动，在摇动臂3b的摇动支点3d的上方左侧、上方右侧、下方左侧及下方右侧设有齿条(rack)与齿轮(pinion)的组合。具体说明如下：按摩单元2上面及下面的两侧部设有沿前后方向延伸的齿条5，被配置在机械本体单元1的上方领域及下方领域的齿轮轴6上装配有与上述四个齿条啮合的四个齿轮7。为了使位于上方的齿轮轴6与位于下方的齿轮轴6保有同步性，在上、下齿轮轴6的一端装配有伞齿轮8，并且设有两端具有与上、下伞齿轮8啮合的伞齿轮9的轴杆10。通过上述结构，只要驱转任一齿轮轴6，按摩单元2即沿前后方向移动。

在上述特开2006-129906号公报(特许文献1)揭示的按摩机中，为了使按摩单元前后移动，在施疗体的摇动支点的上方左侧、上方右侧、下方左侧及下方右侧四个地方设有齿条与齿轮的组合，而且，为了使上、下齿轮轴同步而需要四个伞齿轮。如此，因为设置多个动力传达部而导致结构复杂、制造成本上升。而且，由于齿轮多，以及需要伞齿轮的连接，所以驱动传达效率变小，因而需要高出力的驱动马达。

在按摩机依照预定的程序行程对被施疗者施用按摩动作之前，最好能先检出被施疗者的体形。日本特开2002-159552号公报(特许文献2)揭示了按摩机的体形检出方法。此公报揭示的按摩机具备检出揉捏球是否接触被施疗者背部的手段。在检出被施疗者的体形时，使按摩单元上升或下降预定量，在该位置(第一位置)使施疗体保持单元前进至接触被施疗者，并记忆接触点的位置。接着，使施疗体保持单元后退，再次使按摩单元上升或下降预定量、在不同于先前的第二位置使施疗体保持单元前进至接触被施疗者并记忆接触点的位置。通过循环上述动作，检出被施疗者的体形。在特开2002-159552号公报(特许文献2)揭示的按摩机的体形检出方法中，通过按摩单元的上升、前进、接触、记忆位置、后退等系列动作而检出被施疗者的体形线条中的一点。为了尽量正确检出被施疗者的体形线条，上述系列动作必须循环多次，所以等体形检出完成必须花费较多时间。如果为了缩短体形检出时间而减少检出点的数量，则检出的体形检出线条精度会劣化，使细致的按摩施疗变得困难。

对按摩机而言，最好能事先认识被施疗者的肩部在上下方向上的位置。日本特开昭63-257567号公报(特许文献3)揭示了具备检出被施疗者肩部位置的检出手段的按摩机。此公报揭示的按摩机是通过使施疗子由上限位置往下降，监视施疗子承受的负荷以检出被施疗者的肩部位置。采用该方法，施疗子应该是上升至被施疗者的后头部的高度，有可能因施疗子接触后头部而让被施疗者感到不舒服。

日本特开2007-75310号公报(特许文献4)揭示了可依照预定的程序实行按摩行程的按摩机。在此种按摩机中，因为考虑到长时间的按摩可能对被施疗者造成过多压力，所以施疗的持续时间通常被控制部的计时器限制在15分钟左右。

在类似特开2007-75310号公报(特许文献4)揭示的按摩机中，当被施疗者在依照程序行程进行按摩的途中需要离席时，通常是按下手边的操作部的停止按钮使程序终止。之后再回到按摩机继续按摩时，不得不从程序行程的最初开始进行。对于在程序行程进行至一半左右而离席的被施疗者而言，会对按摩动作从程序最初重新开始感到不便或不悦。