[发明专利]调整用于搜索操作期间搜索控制的前馈信号的设备和方法

权利要求书

1.一种硬盘驱动器控制模块，包括：

前馈信号输入端口，其通信地与参考模型耦合；

循迹误差信号输入端口，其通信地与所述硬盘驱动器的磁换能器耦合；

误差计算器模块，被配置用于确定在响应于第一前馈信号所估计的循迹 误差信号和响应于所述第一前馈信号的所述磁换能器的实际循迹误差信号之 间的差；

前馈信号调整器模块，被配置用于基于在响应于所述第一前馈信号的所 述所估计的循迹误差信号和所述磁换能器的所述实际循迹误差信号之间的所 述差，来调整第二前馈信号的增益和相位；和

前馈信号调整输出端口，其通信地耦合到所述第二前馈信号。

2.如权利要求1所述的硬盘驱动器控制模块，其中，所述误差计算器模 块包括：

前馈信号二重积分器，被配置用于在磁换能器的搜索和稳定期间二重积 分和滤波所述第一前馈信号，产生所述磁换能器的所估计的位置；

增益差计算器，被配置用于在基于所述第一前馈信号完成所述磁换能器 的搜索和稳定之后，根据所述二重积分和滤波的第一前馈信号计算增益误差； 和

相位差计算器，被配置用于在基于所述第一前馈信号完成所述磁换能器 的搜索和稳定之后，根据所述二重积分和滤波的第一前馈信号计算相位误差。

3.如权利要求2所述的硬盘驱动器控制模块，进一步包括，

误差比较器，被配置用于将来自所述二重积分和滤波的第一前馈信号的 所述增益误差和所述相位误差，与由于增益误差所估计的循迹误差波形和由 于相位误差所估计的循迹误差波形进行比较；

增益相加节点，被配置用于基于由所述误差比较器执行的比较，将所述 增益误差加到所述第二前馈信号的增益；和

相位相加节点，被配置用于基于由所述误差比较器执行的比较，将所述 相位误差加到所述第二前馈信号的相位。

4.如权利要求2所述的硬盘驱动器控制模块，其中，被配置用于计算增 益误差的所述增益差计算器包括：

滤波器，被配置用于基于所述第一前馈信号，从所述二重积分和滤波的 第一前馈信号估计由于所述增益误差造成的循迹误差波形。

5.如权利要求2所述的硬盘驱动器控制模块，其中，被配置用于计算相 位误差的所述相位差计算器包括：

滤波器，被配置用于基于所述第一前馈信号，从所述二重积分和滤波的 第一前馈信号估计由于所述相位误差造成的循迹误差波形。

6.如权利要求3所述的硬盘驱动器控制模块，其中，所述误差比较器包 括：

所估计的循迹误差波形接收器；和

实际循迹误差波形接收器。

7.如权利要求3所述的硬盘驱动器控制模块，其中，所述误差比较器进 一步包括：

相关性计算器，被配置用于计算在实际循迹误差信号和所估计的循迹误 差波形之间的相关性。

8.一种用于在搜索操作期间调整前馈信号的方法，所述前馈信号使得音 圈电机能够将磁换能器定位在数据磁道上，所述方法包括：

从与所述数据磁道的位置相关联的参考模型接收第一前馈信号；

从耦合到滑触头的磁换能器接收从位置误差信号导出的循迹误差信号；

基于所述第一前馈信号以所述音圈电机和所述滑触头搜索所述数据磁 道；

根据由所述循迹误差信号指示的实际值、以及由从所述参考模型接收的 所述第一前馈信号导出的所估计的循迹误差信号，计算所述参考模型的相位 差；和

将所述相位差加到第二前馈信号。

9.如权利要求8所述的方法，进一步包括：

在所述音圈电机和所述滑触头的搜索和稳定期间二重积分和滤波所述第 一前馈信号。