[发明专利]连续采煤机的装运装置减速器

说明书

技术领域

本发明涉及一种连续采煤机的装运装置减速器，属煤矿采掘设备零部件的设计与制造的技术领域。

背景技术

连续采煤机，是大中型煤矿最重要的采掘设备，由于是在煤矿井下狭窄的巷道内采掘、运输作业，其安全性是十分重要的。

装运装置是连续采煤机最重要的部件之一，要求具有安全、平稳的装载运输，故必须控制好装运速度；装运速度是由变速机构完成的，有的直接使用大扭矩液压马达，虽结构简单，性能可靠，但过载能力差；有的将装运和运输采用不同的减速器，虽然性能较好，但增加了一套电机和减速器，可靠性反而降低，维护量增加。

发明内容

发明目的

本发明的目的就是针对背景技术的不足，根据煤矿井下恶劣环境作业的特点，设计一种新的装运装置减速器，采用大小伞齿轮+齿轮+行星齿轮变速，实现单输入双输出结构，以大幅度提高装运装置的稳定性、可靠性和安全性。

技术方案

本发明主要结构由：壳体、箱体、大伞齿轮、中伞齿轮、小伞齿轮、传动锥齿轮、输出锥齿轮、过渡轮、太阳轮、行星轮、外齿圈、花键轴、轴承、浮动密封、密封圈、螺栓组成；壳体1的下部为箱体2，并由螺栓41、42、43、44、49、密封圈40联接固定并密封；壳体1由花键轴20输入动力，在花键轴20上装有小伞齿轮12，并由第十一轴承31、第十二轴承32固定，花键轴20外部由密封圈53密封；小伞齿轮12垂直啮合联接中伞齿轮11，中伞齿轮11由第九轴承29、第十轴承30固定；中伞齿轮11由花键轴38联接太阳轮17，太阳轮17啮合联接行星轮18，行齿轮18由第十三轴承33、第十四轴承34固定，行星轮18啮合联接外齿圈19；太阳轮17通过花键轴37联接第一过渡轮15，第一过渡轮15由第七轴承27、第八轴承28固定，第一过渡轮15平行联接第二过渡轮16，第二过渡轮16由第五轴承25、第六轴承26固定；第二过渡轮16与传动锥齿轮13装在同一齿轮轴50上，传动锥齿轮13与大伞齿轮10垂直啮合联接；大伞齿轮10由第一轴承21、第二轴承22、螺栓51、销52固定，大伞齿轮10与输出锥齿轮14垂直啮合联接，输出锥齿轮14由第三轴承23、第四轴承24固定，输出锥齿轮14外部为输出花键轴7，输出花键轴7与箱体2之间装有端盖5、浮封盖6，并由螺栓48、浮封39固定并密封；变速后的输出花键轴7联接连续采煤机的装运装置。

所述的装运装置减速器，中伞齿轮与小伞齿轮之间的传动速比为1.44∶1；外齿圈、行星轮与太阳轮之间的传动速比为4.69∶1；第一过渡轮与第二过渡轮之间的传动速比为1∶1；大伞齿轮与传动锥齿轮之间的传动速比为4.08∶1；大伞齿轮与输出锥齿轮之间的传动速比为4.08∶1；减速器的整体传动速比为27.5∶1。

所述的行星齿轮18，为奇数设置，行星轮为三个。

有益效果

本发明与背景技术相比具有明显的先进性，根据连续采煤机装运装置具有传动力量大、作业环境恶劣的实际情况，采用全密封设计，采用小、中、大伞齿轮变速、行星齿轮变速、传动锥齿轮变速、输出锥齿轮变速、两个过渡轮传递，形成多级、多方式变速，使传动速比最终达到27.5∶1，形成单输入双输出结构，此减速器设计先进、合理，结构紧凑，安全可靠，传动性能优良，变速运行平稳，是十分理想的连续采煤机装运装置的减速器，此减速器也可用于其他类似设备变速。

附图说明

图1为整体结构主视图

图2为整体结构侧视图

图3为整体结构俯视图

图4为图1的A-A剖面图

图5为图2的B-B剖面图

图6为减速器传动状态图

图中所示，附图标记清单如下：

1、壳体，2、箱体，3、箱盖，4、轴承盖，5、端盖，6、浮封盖，7、输出花键轴，8、螺孔，9、螺孔，10、大伞齿轮，11、中伞齿轮，12、小伞齿轮，13、传动锥齿轮，14、输出锥齿轮，15、第一过渡齿轮，16、第二过渡齿轮，17、太阳轮，18、行星轮，19、外齿圈，20、花键轴，21、第一轴承，22、第二轴承，23、第三轴承，24、第四轴承，25、第五轴承，26、第六轴承，27、第七轴承，28、第八轴承，29、第九轴承，30、第十轴承，31、第十一轴承，32、第十二轴承，33、第十三轴承，34、第十四轴承，35、第十五轴承，36、第十六轴承，37、花键轴，38、花键轴，39、浮动密封，40、密封圈，41、螺栓，42、螺栓，43、螺栓，44、螺栓，45、螺栓，46、螺栓，47、螺栓，48、螺栓，49、螺栓，50、齿轮轴，51、螺栓，52、销。

具体实施方式