[发明专利]齿条卷绕包装机

说明书

技术领域：

本发明涉及一种齿条生产线中的齿条卷绕包装装置。

背景技术：

齿条生产企业很多，每年产量也极大，生产齿条过程中最后都会有一个卷绕包装工序，使齿条均匀卷绕，等距排在“工字”盘上，卷绕和包装的质量好坏、直接关系到产品质量和用户的使用，特别是小型号齿条对卷绕包装的质量要求很高。为在卷绕包装过程中使齿条疏密均匀、松紧适度、整齐美观地排在“工字”盘上，必须保持张力受限下的恒线速度卷取。目前国内齿条生产线使用的绕线机械，卷取主轴多用力矩电机驱动，包装机构与主轴采用机械齿合传动的硬耦合连接，通过丝杠或光杠带动导线器左右平移、依靠齿轮或电磁铁的离合动作实现换向，达到往复卷绕包装的工艺要求。这种纯耦合机构存在零件加工和装配复杂、因频繁换向导致机械磨损大、噪音大、包装精度降低。此外，由于齿条的规格品种繁多，每次改变规格都要重新调整卷绕机构的机械参数，甚至更换机械零件。

发明内容：

本发明的目的在于提供一种结构合理，工作效果好的齿条卷绕包装机。

本发明的技术解决方案是：

一种齿条卷绕包装机，包括主牵引电机驱动的齿条牵引装置、齿条卷绕机构、包装机构，其特征是：齿条卷绕机构有收卷辊带动的收卷器，收卷辊与由变频器驱动的收卷电机连接；包装机构有伺服电机驱动的丝杆，丝杆上装导丝螺母。

丝杆外侧设置控制伺服电机正反转的两个光电传感器。在齿条牵引装置与齿条卷绕机构之间设置齿条张力检测装置。

本发明结构合理，工作效果好。具有稳定、准确、灵活、快速的特点，可结合可编程序控制器、脉冲测速码器、光电传感器器等，检测伺服电机的工况，实现计算机数字控制和柔性化参数设置。适合于对各种规格齿条的卷绕包装控制。

附图说明：

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

附图是本发明一个实施例的结构示图。

具体实施方式：

一种齿条卷绕包装机，包括主牵引电机1驱动的齿条牵引装置2、齿条卷绕机构、包装机构，齿条卷绕机构有收卷辊3带动的收卷器4，收卷辊3与由变频器5驱动的收卷电机6连接；包装机构有伺服电机7驱动的丝杆8，丝杆8上装导丝螺母9。

丝杆8外侧设置控制伺服电机7正反转的两个光电传感器10、11。在齿条牵引装置与齿条卷绕机构之间设置齿条张力检测装置12。图中还有驱动主牵引电机工作的变频器13。