[发明专利]起重机平移无触点控制系统

权利要求书

1.起重机平移无触点控制系统包括壳体(1)，其特征在于：在控制系统壳体(1)中安装有起重机平移无触点控制系统的控制器(2)，起重机平移无触点控制系统的控制器(2)的电源输入端通过断路器(4)与总开关(3)的电源输入端相连接、与外部电源相连接，起重机平移无触点控制系统的控制器(2)的主令信号输入端与大车运行主令信号控制器(14)的信号输出端相连接，起重机平移无触点控制系统的控制器(2)的平移电机换向信号输出端与平移电机换向无触点模块(5)的信号输入端相连接，起重机平移无触点控制系统的控制器(2)的1#平移电机转子一级切电阻信号输出端与1#平移电机转子一级切电阻无触点模块(10)的信号输入端相连接，起重机平移无触点控制系统的控制器(2)的1#平移电机转子二级切电阻信号输出端与1#平移电机转子二级切电阻无触点模块(11)的信号输入端相连接，起重机平移无触点控制系统的控制器(2)的1#平移电机转子三级切电阻信号输出端与1#平移电机转子三级切电阻无触点模块(12)的信号输入端相连接，起重机平移无触点控制系统的控制器(2)的1#平移电机转子四级切电阻信号输出端与1#平移电机转子四级切电阻无触点模块(13)的信号输入端相连接，起重机平移无触点控制系统的控制器(2)的2#平移电机转子一级切电阻信号输出端与2#平移电机转子一级切电阻无触点模块(6)的信号输入端相连接，起重机平移无触点控制系统的控制器(2)的2#平移电机转子二级切电阻信号输出端与2#平移电机转子二级切电阻无触点模块(7)的信号输入端相连接，起重机平移无触点控制系统的控制器(2)的2#平移电机转子三级切电阻信号输出端与2#平移电机转子三级切电阻无触点模块(8)的信号输入端相连接，起重机平移无触点控制系统的控制器(2)的2#平移电机转子四级切电阻信号输出端与2#平移电机转子四级切电阻无触点模块(9)的信号输入端相连接，总电源开关(3)的电源输出端与平移电机换向无触点模块(5)的电源输入端相连接，平移电机换向无触点模块(5)的电源输出端与2#平移电机的定子(16)电源输入端相连接、与2#平移电机制动器(15)的电源输入端相连接、与1#平移电机的定子(20)电源输入端相连接、与1#进退制动器(18)的电源输入端相连接，1#平移电机的的转子的电源端子与1#进退电阻器(19)的电源接线端子相连接，1#平移电机的电阻器(19)的一级电阻电源接线端子与1#平移电机的一级切电阻无触点模块(10)的电源端子相连接，1#平移电机的二级电阻电源接线端子与1#平移电机的二级切电阻无触点模块(11)的电源端子相连接，1#平移电机的三级电阻电源接线端子与1#平移电机的转子三级切电阻无触点模块(12)的电源端子相连接，1#平移电机的四级电阻电源接线端子与1#平移电机的转子四级切电阻无触点模块(13)的电源端子相连接，2#平移电机的转子的电源端子与2#平移电机的电阻器(17)的电源接线端子相连接，2#平移电机的电阻器(17)的一级电阻电源接线端子与2#平移电机的转子一级切电阻无触点模块(6)的电源端子相连接，2#平移电机的电阻器的二级电阻电源接线端子与2#平移电机的转子二级切电阻无触点模块(7)的电源端子相连接，2#平移电机的电阻器的三级电阻电源接线端子与2#平移电机的机转子三级切电阻无触点模块(8)的电源端子相连接，2#平移电机的电阻器的四级电阻电源接线端子与2#平移电机转子四级切电阻无触点模块(9)的电源端子相连接。

2.根据权利要求1所述的起重机平移无触点控制系统的控制器(2)包括其控制电路：

起重机平移无触点控制系统的控制器(2)的控制电路的连接关系为：变压器T₁的初级连接起重机平移无触点控制系统的控制器(2)电源输入端，变压器T₁的次级与交流24电源的L端子相连接、与交流24电源的N端子相连接，整流桥DD₁的1脚与交流24V电源的L端相连接，整流桥的3脚通过主令控制器的零位开关与交流24V的N端子相连接，交流电源的N端子与整流桥DD₁的两端并接有光耦GO₁₀的可控硅信号端，光耦GO₁₀的二极管正极通过电阻R₂₉连接的三段稳压器V₁的3脚，光耦GO₁₀的二极管负极连接地线，整流桥DD₁的3脚连接发光二极管F₁₁的负极，发光二极管F₁₁的正极通过电阻R₇₇连接到整流桥DD₁的1脚，整流桥DD₁的2脚与三端稳压器V₁的1脚相连接、与电容器C₉的正极相连接，整流桥DD₁的4脚与三端稳压器V₁的2脚相连接、与电容器C₉的负极相连接、电源负相连接、与地线相连接，三段稳压器V₁的3脚与电容器C₁₀的3脚相连接、与直流24V电源的正极相连接，二极管D₁正极与抓斗起重机起升、开闭无触点控制柜的控制器的SS端子相连接，二极管D₁的负极与电容器C₁的正极相连接、通过电阻R₂与三极管Q₁的基极相连接、通过电阻R₁与二极管D₂的正极相连接，电容C₁的负极连接地线，三极管Q₁的集电极连接地线，三极管Q₁的基极通过电阻R₃连接地线，三极管Q₁的发射极与二极管D₂的负极相连接、连接电容器C₂的正极、连接集成块U₂(LM₂₂₄)的3脚，电容器C₂的负极连接地线，集成块U₂(LM₂₂₄)的2脚通过电阻R₄连接直流电源24V的正极、通过电阻R₅连接地线集成块U₂(LM₂₂₄)的1脚连接，二级管D₄的正极、连接二极管D₃的正极、通过电阻R₆₄连接集成块U₅(ULN₂₀₀₃)的5脚，集成块U₂(LM₂₂₄)的4脚连接直流24V电源的正极，集成块U₂(LM₂₂₄)的11脚连接地线，二极管D₁₀正极与抓斗起重机起升、开闭无触点控制柜的控制器的XJ端子相连接，二极管D₁₀的负极与电容器C₇的正极相连接、通过电阻R₂₂与三极管Q₆的基极相连接、通过电阻R₂₃与二极管D₁₁的正极相连接，电容C₇的负极连接地线，三极管Q₆的集电极连接地线，三极管Q₆的基极通过电阻R₂₄连接地线，三极管Q₆的发射极与二极管D₁₁的负极相连接、连接电容器C₈的正极、连接集成块U₂(LM₂₂₄)的5脚，电容器C₈的负极连接地线，集成块U₂(LM₂₂₄)的6脚通过电阻R₂₅连接直流电源24V的正极、通过电阻R₂₆连接地线，集成块U₂(LM₂₂₄)的7脚连接二级管D₁₂的正极、连接二极管D₁₃的正极、通过电阻R₆₀连接集成块U₅(ULN₂₀₀₃)的6脚，集成块U₁(LM₂₂₄)的1脚连接二极管D₆的正极、通过电阻R₆₂连接集成块U₅(ULN₂₀₀₃)的4脚，集成块U₁(LM₂₂₄)的2脚通过电阻R₈连接直流24V电源的正极、通过电阻R₉连接地线，集成块U₁(LM₂₂₄)的3脚连接二极管D₅的负极、连接电容C₃的正极、连接三极管Q₂的发射极，二极管D₅的正极通过可调电阻RP₁连接二极管D₄的负极，二极管D₃₂的正极连接起重机平移无触点控制系统的控制器(2)SS2#端子，二极管D₃₂负极通过电阻R₆连接三极管Q₂的基极，二极管D₃₃的正极连接起重机平移无触点控制系统的控制器(2)XJ2#端子，二极管D₃₃负极通过电阻R₆连接三极管Q₂的基极，三极管Q₂的基极通过电阻R₇连接地线，三极管Q₂的集电极连接地线，集成块U₁(LM₂₂₄)的4脚连接直流24V电源，集成块U₁(LM₂₂₄)的7脚连接二极管D₇的正极、通过电阻R₆₅连接集成块U₅(ULN₂₀₀₃)的3脚，集成块U₁(LM₂₂₄)的6脚通过电阻R₁₂连接直流24V电源的正极、通过电阻R₁₃连接地线，集成块U₁(LM₂₂₄)的5脚连接二极管D_6-1的负极、连接电容C₄的正极、连接三极管Q₃的发射极，二极管D_6-1的正极通过可调电阻RP₂连接二极管D₆的负极，二极管D₃₄的正极连接起重机平移无触点控制系统的控制器(2)SS3号端子，二极管D₃₄负极通过电阻R₁₀连接三极管Q₃的基极，二极管D₃₅的正极连接起重机平移无触点控制系统的控制器(2)XJ3号端子，二极管D₃₅负极通过电阻R₁₀连接三极管Q₂的基极，三极管Q₃的基极通过电阻R₁₁连接地线，三极管Q₃的集电极连接地线，集成块U₁(LM₂₂₄)的8脚连接二极管D_9-1的正极、通过电阻R₆₁连接集成块U₅(ULN₂₀₀₃)的2脚，集成块U₁(LM₂₂₄)的9脚通过电阻R₁₆连接直流24V电源的正极、通过电阻R₁₇连接地线，集成块U₁(LM₂₂₄)的10脚连接二极管D₈的负极、连接电容C₅的正极、连接三极管Q₄的发射极，二极管D₈的正极通过可调电阻RP₃连接二极管D₇的负极、通过电阻R₁₄连接三极管Q₄的基极，三极管Q₄的基极通过电阻R₁₅连接地线，三极管Q₄的集电极连接地线，集成块U₁(LM₂₂₄)的11脚连接地线，集成块U₁(LM₂₂₄)的14脚通过电阻R₆₂连接集成块U₅(ULN₂₀₀₃)的1脚，集成块U₁(LM₂₂₄)的13脚通过电阻R₂₀连接直流24V电源的正极、通过电阻R₂₁连接地线，集成块U₁(LM₂₂₄)的12脚连接二极管D₉的负极、连接电容C₆的正极、连接三极管Q₅的发射极，集成块U₅的11脚连接起重机平移无触点控制系统的控制器(2)平移电机换向信号输出的K₂端子，集成块U₅的12脚连接起重机平移无触点控制系统的控制器(2)平移电机换向信号输出的K₁端子，集成块U₅的13脚连接起重机平移无触点控制系统的控制器(2)平移电机转子一级切电阻信号输出的K₄₃端子，集成块U₅的14脚连接起重机平移无触点控制系统的控制器(2)平移电机转子二级切电阻信号输出的K₄₂端子，集成块U₅的15脚连接起重机平移无触点控制系统的控制器(2)平移电机转子三级切电阻信号输出的K₄₁端子，集成块U₅的16脚连起重机平移无触点控制系统的控制器(2)平移电机转子四级切电阻信号输出的K₄₀端子，二极管D₉的正极通过可调电阻RP₄连接二极管D_9-1的负极、通过电阻R₁₈连接三极管Q₅的基极，三极管Q₅的基极通过电阻R₁₉连接地线，三极管Q₅的集电极连接地线。