[发明专利]乘客输送机的异常诊断系统

说明书

技术领域

本发明涉及对自动扶梯、移动步行道等乘客输送机的异常进行诊断的异常诊断系统。

背景技术

自动扶梯、移动步行道等乘客输送机通过使环状连接的多个踏板沿配置于桁架内部的 导轨循环移动来输送搭乘于踏板的乘客。这种乘客输送机一旦发生故障，往往需要耗费较 多时间对其进行恢复，因此，一旦发生故障会对使用者造成很大的麻烦。因此，希望在发 生故障之前发生了任何异常的阶段即能对该异常进行早期的发现，从而通过维修消除该异 常以避免故障。

在这样的背景下，在专利文献1中，在循环移动的踏板中设置内置有加速度传感器或 麦克风等的诊断装置。通过这样的结构，在规定的区间内，对加速度传感器检测到的加速 度信号或麦克风检测到的声音信号，求得其平均振幅、峰态以及步进周期成分中的至少某 一个作为统计特征量。从而，通过比较该统计特征量和预先设定的设定特征量来判定乘客 输送机有无异常。

专利文献1：日本特开2007-8709号公报

在使用前述专利文献1中记载的统计特征量对乘客输送机有无异常进行判定的方法 中，在发生了与乘客输送机的运转没有关联的突发的外部杂音的情况下，如果该外部杂音 较为轻微的话，还能够抑制对诊断的不良影响。但是，如果发生例如乘客走路时发生的声 音、在设置有乘客输送机的设施内播放的BGM、引路广播等比较大的外来杂音时，则会 出现该外来杂音对统计特征量的影响。因此，有时难以对乘客输送机的异常进行精度良好 的诊断。

发明内容

本发明是以解决上述现有技术中存在的问题而提出的，其目的在于提供一种即使在有 较大外部杂音发生的情况下也能够精度良好地诊断乘客输送机异常的乘客输送机的异常 诊断系统。

本发明第一方面涉及一种乘客输送机的异常诊断系统，该异常诊断系统包括： 收集乘客输送机的运转音的集音装置；数据运算装置，所述数据运算装置对所述踏板旋转 多周的期间内所述集音装置收集的多周的量的乘客输送机运转音的声音数据进行加工，生 成诊断用数据；异常判定装置，所述异常判定装置采用由所述数据运算装置生成的诊断用 数据，判定乘客输送机是否发生异常。所述数据运算装置通过相同的时段划分分别将各周 的乘客输送机运转音的声音数据分割为多个区间，按相对应的每一区间分别比较多周的量 的乘客输送机运转音的声音数据，选择最大值为最小的区间数据，并将选择的区间数据结 合生成相当于一周的量的诊断用数据。

根据本发明第一方面的乘客输送机的异常诊断系统，与假设不含有外部杂音成分的数 据结合生成诊断用数据，并使用该诊断用数据进行乘客输送机有无异常的判断。其结果， 即使在发生比较大的外部杂音的情况下，也能有效防止对该外部杂音对诊断的不良影响， 能高精度地诊断乘客输送机的异常。

附图说明

图1是显示适用本发明的异常诊断系统的概略结构的结构图。

图2是显示设置在检测踏板中的移动集音装置内部结构的框图。

图3是说明对多周的自动扶梯运转音的声音数据进行加工，并生成诊断用数据的方法 的具体实例的说明图。

图4是说明根据踏板的移动速度和相邻的踏板的踏板辊之间的距离，求得将声音数据 分成多个区间的时段划分的长度的实例的示意图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的具体实施例进行说明。又，在下面的实施例中，作为诊断 对象的乘客输送机的一例，例示有多个踏板跨于上下层间斜向移动的自动扶梯。但是毋庸 置疑，本发明也可有效适用于以多个踏板连接并在水平方向移动的移动行走道为诊断对象 的情形。

作为诊断对象的自动扶梯，如图1所示，由架设在上下层之间的桁架1支承。自动扶 梯的驱动装置2设置在桁架1内部的上层侧。驱动装置2通过驱动链3驱动链轮4。与驱 动链轮4成对的从动链轮5设置在桁架1内部的下层侧。踏板链6卷挂在驱动链轮4和从 动链轮5之间。而且，多个踏板10连接于踏板链6。通过这样的结构，驱动装置2通过旋 转驱动链轮4，使得踏板链6在驱动链轮4和从动链轮5之间周转。其结果，多个踏板10 沿着图未示的导轨在上层侧乘降口和下层侧乘降口之间循环移动。