[发明专利]图像处理装置、图像处理方法、程序和成像装置

权利要求书

1.一种图像处理装置，包括：

操作显示单元，用于在显示屏幕上显示图像，且能够对在所述显示屏幕 上显示的图像进行操作输入；

操作输入检测单元，用于检测在所述操作显示单元中的操作输入；

近似直线导出单元，用于基于在所述操作输入检测单元中的检测结果来 导出近似地指示操作输入的轨迹的第一近似直线；以及

图像校正单元，用于基于所导出的第一近似直线和预定基准线来校正在 所述显示屏幕上显示的图像的倾斜。

2.根据权利要求1的图像处理装置，其中，所述图像校正单元通过设定 第一近似直线的倾斜与基准线的倾斜相同来校正图像的倾斜。

3.根据权利要求2的图像处理装置，其中，所述图像校正单元还在由平 行于所述第一近似直线的两条第一直线和正交于所述第一近似直线的两条第 二直线所定义的区域中切出被包含在所述图像中的区域。

4.根据权利要求3的图像处理装置，其中，所述图像校正单元从先前和 随后的帧的图像中估计并补充除了切出区域以外的区域。

5.根据权利要求1的图像处理装置，其中，所述近似直线导出单元从被 显示在显示屏幕上的图像中检测预定特征点，并进一步基于所述特征点来导 出一条或多条近似直线，以及

当在基于所述特征点的近似直线中存在相对于所述第一近似直线的倾斜 的差处于预定范围内的第二近似直线时，所述图像校正单元基于所述第二近 似直线和所述基准线来校正在显示屏幕上显示的图像的倾斜。

6.根据权利要求5的图像处理装置，其中，当在被显示在显示屏幕上的 图像中不存在关于所述第二近似直线的特征点时，所述图像校正单元终止图 像的倾斜的校正。

7.一种图像处理方法，包括如下步骤：

在显示屏幕上显示图像，并检测在操作显示单元中的操作输入，所述操 作显示单元能够对在显示屏幕上显示的图像进行操作输入；

基于在所述检测步骤中的检测结果来导出近似地指示操作输入的轨迹的 第一近似直线；以及

基于在所述导出步骤中所导出的第一近似直线和预定基准线来校正在所 述显示屏幕上显示的图像的倾斜。

8.一种成像装置，包括：

成像单元，用于对被拍摄体成像并生成拍摄图像；

操作显示单元，用于在显示屏幕上显示由所述成像单元成像的拍摄图像， 且能够对在所述显示屏幕上显示的拍摄图像进行操作输入；

操作输入检测单元，用于检测在所述操作显示单元中的操作输入；

近似直线导出单元，用于基于在所述操作输入检测单元中的检测结果来 导出近似地指示操作输入的轨迹的第一近似直线；

图像校正单元，用于基于所导出的第一近似直线和预定基准线来校正在 所述显示屏幕上显示的拍摄图像的倾斜；以及

图像记录单元，用于在记录介质中记录校正后的图像。