[发明专利]烫印模切机的单悬牙排组的伺服输纸机构

说明书

技术领域：

本发明涉及一种烫印模切机，具体的说是一种烫印模切机的单悬牙排组的伺服输纸机构。

背景技术：

在现在的技术中，传统的平压平模切机的输纸机构采用的是机械式间歇运动结构，是由输纸传动链条、凸轮连杆机构、多组循环运动的叼纸牙排等许多零件组成，其结构复杂，制造成本高。由于该输纸机构的运动构件多，运动中产生的噪音大，机械磨损大，导致整机寿命短，输纸精度低，机械维修频繁。

发明内容：

本发明的发明目的在于克服背景技术之不足而提供一种各部件之间无机械磨损，能够提高输纸速度和精度，并减少了维修工作量，延长了整机的使用寿命。

本发明采用如下技术方案：

一种烫印模切机的单悬牙排组的伺服输纸机构，包括对称设置的两墙板，所述每个墙板上均装有导轨体座及伺服电机，所述伺服电机与主动同步带轮同轴连接，该主动同步带轮与置于导轨体座上的从动同步带轮通过同步齿形带连接，其中第一墙板的第一导轨体座上设有与第一同步齿形带上层位置相对应的第一直线导轨体，该第一直线导轨体上设有套装在所述同步齿形带上层的第一导轨滑块，该第一导轨滑块上装有第一牙排体，第二墙板的第二导轨体座上设有与第二同步齿形带下层位置相对应的第二直线导轨体，该第二直线导轨体上设有套装在所述同步齿形带下层的第二导轨滑块，该第二导轨滑块上装有第二牙排体。

采用上述技术方案的本发明与现有技术相比，两墙板上均设有相同的部件，两者组合在一起，提高了输纸速度和精度，减少了维修工作量，延长了整机的使用寿命。

附图说明：

图1是第一牙排体在模切工位的示意图。

图2是图1的A向视图。

图3是图1的B向视图。

图4是第一牙排体在收纸工位的示意图。

图5是第一牙排体在叼纸工位的示意图。

具体实施方式：

下面结合附图详述本发明：

一种烫印模切机的单悬牙排组的伺服输纸机构，参见附图1，2，3，4，5，其中：第一墙板1，第一导轨体座2，第一直线导轨体3，第一导轨滑块4，第一同步齿形带5，第一伺服电机6，第一主动同步带轮7，第一牙排体8，第一从动同步带轮9，第二墙板10，第二导轨体座11，第二从动同步带12，第二牙排体13，第二导轨滑块14，第二直线导轨体15，第二同步齿形带16，第二伺服电机17，第二主动同步带轮18。

本实施例包括对称设置的两墙板，分别为第一墙板1和第二墙板10，每个墙板上均装有导轨体座及伺服电机，其中第一墙板上1装有第一导轨体座2和第一伺服电机6，第二墙板10上装有第二导轨体座11和第二伺服电机17。

第一伺服电机6与第一主动同步带轮7同轴连接，第一主动同步带轮7与置于第一导轨体座2上的第一从动同步带轮9通过第一同步齿形带5连接，第一墙板1上的第一导轨体座2上设有与第一同步齿形带5上层位置相对应的第一直线导轨体3，第一直线导轨体3上设有套装在第一同步齿形带5上层的第一导轨滑块4，第一导轨滑块4上装有第一牙排体8。

第二伺服电机17与第二主动同步带轮18同轴连接，第二主动同步带轮18与置于第二导轨体座11上的第二从动同步带轮12通过第二同步齿形带16连接，第二墙板10上的第二导轨体座11上设有与第二同步齿形带16下层位置相对应的第二直线导轨体15，第二直线导轨体15上设有套装在第二同步齿形带16下层的第二导轨滑块14，第二导轨滑块14上装有第二牙排体13。

第一伺服电机6和第二伺服电机17均通过数字化控制器与外部联接，在编好运动程序控制器控制下，第一牙排体8在第一伺服电机6的带动下，第一牙排体8在模切工位下，第二牙排体13位于叼纸工位，如图1所示的位置。

第一牙排体8和第二牙排体13进行完上述动后，第一伺服电机6和第二伺服电机17的带动下，第一牙排体8运动到收纸工位，第二牙排体13运动到模切工位，如图4所示的位置。

当第一牙排体8运动到叼纸工位，第二牙排体13运动到收纸工位，如图5所示的位置。

上述三个动作单元完成一个动作循环，下一个动作循环的第一个动作，第一牙排体8和第二牙排体13运动到图1所示的工位，开始第二个循环。

本发明的结构不限于此，同步带轮与同步齿形带的配合安装关系，可以采用齿轮与齿条的配合安装关系来替代，上述变换视为在本专利的保护范围之内。